ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ±ΡΠ΄ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ, ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠΈ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
Search Results
Item type:Item, ΠΡΠ°ΡΡΡΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ°-Π³Π΅ΠΊΡΠ°ΠΏΠΎΠ΄Π° (ΡΠ΅Π·ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠ΄Ρ)(ΠΠΠ’Π£, 2003) ΠΠ°Π»ΡΠ²ΡΡΠΊΠΈΠΉ, Π. Π.; ΠΡΠΈΠΆΠ°Π½ΡΠ²ΡΡΠΊΠΈΠΉ, Π. Π.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.Π ΡΠ΅Π·Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΡΡΡΠ² ΡΡΠ°Π½Π³ Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ°-Π³Π΅ΠΊΡΠ°ΠΏΠΎΠ΄Π°. ΠΠΌΡΠ½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΠΏΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π³ ΠΏΡΠ΄ ΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π·ΠΌΡΠ½ΡΠ²Π°ΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈ ΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π½ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π°Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠΎΠ±ΡΡ, ΡΠΎ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π·Π±ΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΈ ΠΎΠ±'ΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΠ° ΡΠΎΠ·ΡΠΈΡΠΈΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΡΡΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ°-Π³Π΅ΠΊΡΠ°ΠΏΠΎΠ΄Π°. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item type:Item, ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π²ΠΈΡ ΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ l-ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΡΠ·ΠΌΡ (ΡΠ΅Π·ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠ΄Ρ)(ΠΠΠ’Π£, 2003) ΠΠ°Π»ΡΠ²ΡΡΠΊΠΈΠΉ, Π. Π.; ΠΡΠΈΠΆΠ°Π½ΡΠ²ΡΡΠΊΠΈΠΉ, Π. Π.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.Π ΡΠ΅Π·Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΡΡΡΠ² ΡΡΠ°Π½Π³ Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ°-Π³Π΅ΠΊΡΠ°ΠΏΠΎΠ΄Π°. ΠΠΌΡΠ½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΠΏΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π³ ΠΏΡΠ΄ ΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π·ΠΌΡΠ½ΡΠ²Π°ΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈ ΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π½ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π°Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠΎΠ±ΡΡ, ΡΠΎ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π·Π±ΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΈ ΠΎΠ±'ΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΠ° ΡΠΎΠ·ΡΠΈΡΠΈΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΡΡΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΡΠ°ΡΠ°-Π³Π΅ΠΊΡΠ°ΠΏΠΎΠ΄Π°. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.