Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
268 results
Search Results
Item type:Item, Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.Item type:Item, Розширення технологічних можливостей комбінованого протягування отворів в деталях з малопластичних металів (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Єрьомін, П. М.; Чернявський, О. В.; Гречка, А. І.; Yeriomin, P.; Cherniavskyi, O.; Hrechka, A.У тезах розглянута конструкція комбінованої протяжки, яка дозволяє підвищити продуктивність обробки отворів в деталях з малопластичних металів за рахунок використання зворотного (холостого) руху інструмента, як робочого та більш ефективного стружкоподрібнення. The abstracts consider the design of a combined broach, which allows you to increase the productivity of machining holes in parts made of low-plastic metals by using the reverse (idle) movement of the tool as a working and more effective chip breaking.Item type:Item, Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item type:Item, Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item type:Item, Пінольний вузол(ДП "Український інститут промислової власності", 2011) Гречка, А. І.; Онопа, В. А.; Богатирьов, Д. В.; Hrechka, A.; Onopa, V.; Bohatyriov, D.Пінольний вузол належить до верстатобудування і, зокрема, до приводів подач свердлильних і агрегатних верстатів. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення точності і навантажувальної здатності пінольного вузла шляхом поділу сили подачі на осьову та радіальну складові при мінімальних вантажних втратах.Item type:Item, Силова головка(ДП "Український інститут промислової власності", 2011) Пестунов, В. М.; Гречка, А. І.; Pestunov, V.; Hrechka, A.Силова головка відноситься до верстатобудування і, зокрема, до агрегатних верстатів і автоматичних ліній. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення точності шляхом забезпечення визначеності базування пінолі і необхідної жорсткості у стику піноль-напрямні при мінімальних вантажних втратах. Поставлена задача вирішується тим, що на дзеркалі поршня зі сторони робочої порожнини розташована проставка, яка через з'єднувальний канал, що заповнений гідропластом, взаємодіє з другою проставкою, що контактує з робочою поверхнею гідроциліндра.Item type:Item, Спосіб обробки металів різанням(ДП "Український інститут промислової власності", 2011) Пестунов, В. М.; Гречка, А. І.; Pestunov, V.; Hrechka, A.Спосіб обробки відноситься до верстатобудування і, зокрема, до обробки металів різанням. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення точності взаємного розташування заготовки і інструмента в процесі формоутворення, поправки вносять по шести координатам системи верстата, що визначають розташування заготовки, і по шести координатам системи верстата, що визначають розташування інструмента, по відповідним координатам лінійних та кутових переміщень вимірюють навантаження і за результатами вимірювань автономно керують переміщеннями заготовки і інструмента, причому по кожній координаті лінійного та кутового переміщення використовують двигун відповідного програмованого переміщення, що управляється автономною системою, яка містить датчик навантаження, програмний, порівнюючий і керуючий пристрої.Item type:Item, Верстат з комбінованою кінематичною структурою(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2018) Гречка, А. І.; Лимар, Я. В.; Hrechka, A.Верстат з комбінованою кінематичною структурою належить до верстатобудування. Задачею корисної моделі є підвищення рухомості вихідного органа зі шпинделем з приводом його переміщень на основі паралельних кінематичних структур з чотирма штангами шляхом розділення штанг на функціональні групи та забезпечення довільного взаємного просторового розташування шпинделя відносно заготовки.Item type:Item, П'ятикоординатний механізм паралельної структури з трьома напрямними(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2019) Гречка, А. І.; Ковальчук, А. В.; Лесь, В. С.; Hrechka, A.П'ятикоординатний механізм паралельної структури з трьома напрямними належить до верстатобудування. Задачею корисної моделі є забезпечення рівномірного розташування напрямних навколо зони обробки для уникнення перерізу штанг при збереженні необхідної рухомості вихідного органа шляхом скорочення кількості напрямних.Item type:Item, Механізм паралельної структури з дуговою напрямною привода повороту шпинделя(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2019) Гречка, А. І.; Ковальчук, В. О.; Лесь, В. С.; Hrechka, A.Корисна модель "Механізм паралельної структури з дуговою напрямною привода повороту шпинделя" належить до верстатобудування. Задачею корисної моделі є підвищення рухомості вихідного органа шляхом забезпечення одного характеру рухів повороту шпинделя та переміщення повзуна привода штанги, що пов'язана з тієючастиною вихідного органа, яка містить у собі шпиндель. Поставлена задача вирішується тим, що у пропонованому рішенні напрямна привода повороту частини вихідного органа, що містить шпиндель, виконана у формі дуги кола, а напрямні привода переміщень іншої частини вихідного органа прямолінійні і паралельні між собою.