(КДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Федотьєв, А. М.
У статті розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Установлено фактори, що служать причиною виникнення особливих положень у даного типу механізмів, що дасть можливість уникнути їхньої появи.
