У роботі визначено величину відхилення руху інструмента від ідеальної траєкторії в залежності від похибки виготовлення елементів конструкції багатокоординатного верстата паралельної структури
«пентапод».
Influence of exactness of positioning of drives is considered on exactness of positioning of working organ of machine-tool with the flat mechanism of parallel structure "lambda"
