(ЛНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.
У роботі проаналізовано кінематичні залежності багатокоординатного верстата паралельної структури на основі механізму «пентапод» з надлишковою приводною ланкою.
(ЧНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.
Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».
