Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
3 results
Search Results
Item Визначення ефективної схеми верстата комбінованої структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Аль-Ібрахімі Метак, М. А.В роботі розглянуто аспекти використання комбінованих механізмів у верстатах для надання руху подачі інструменту та заготовці. Визначено доцільні схеми верстатів комбінованої структури.Item Особливості кінематики багатокоординатних верстатів паралельної структури з надлишковими приводами(ЛНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.У роботі проаналізовано кінематичні залежності багатокоординатного верстата паралельної структури на основі механізму «пентапод» з надлишковою приводною ланкою.Item Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування(2011) Новіков, М. В.; Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод. Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого простору, уточненню геометрії, визначенню параметрів жорсткості і динамічних властивостей. Розглянуті особливості використання системи ЧПК для верстата-гексапода. Наведені результати застосування верстата для оброблення деталей з легких сплавів і дерева. The presented is developed the first in Ukraine machine-tool – hexapod. Suggestions are formulated upon settlement of his kinematics, determination of space worker, clarification of geometry, adjusting parameters of inflexibility and dynamic properties. The features of the use of system management are considered. The results of application of machine-tool are resulted for treatment of details from easy alloys and tree.