ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΡΠΊΠΈ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/787
Browse
Item ΠΠ°ΡΡΠΎΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ° ΡΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΏΠ»ΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°(2007-12-10) Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½Π°, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; Filimonikhina, I.; Filimonikhin, G.ΠΠΎΡΠΈΡΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π±ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π° Π΄Π»Ρ Π·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΏΠ»ΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, Π·ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ, Π·ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ Π²ΠΈΠΏΠ°Π΄ΠΊΡ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈ Π²ΡΠ½ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.Item ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ³Π»Π° Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²(ΠΠΠ£, 2008) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½Π°, Π. Π.; Filimonikhin, H.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ³Π»Π° Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ³Π»Π° Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΎΠ·Π³Π»ΡΠ½ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ ΡΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡΠ². Π‘ΠΊΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΎΠ³Π»ΡΠ΄ ΡΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡΠ², Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΡΠ± Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΡΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ. ΠΠ°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ, ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΡΡ Π· Π²ΠΈΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ°Π½Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΡΠ², ΡΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ. The features as the use of passive autobalancers dampers nutation angle of rapidly rotating satellites. Compiled review of the satellites, which applies the method developed by the damping. The main the theoretical results obtained by the authors on the subject. Results practical recommendations on the use of passive autobalancers as dampers nutation angle.Item Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°(2007) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½Π°, Π. Π.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°-Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠΈΠ΅ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΅Π΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ. Π ΠΎΠ·Π³Π»ΡΠ½ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ·Π°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π°-Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π»Π΅Π½Ρ ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ, Π² ΡΠΊΠΈΡ ΡΡ ΠΊΡΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ½Π° Π΅Π½Π΅ΡΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΉΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ½Π°ΡΠ½Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΆ Π²ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΡΡ ΡΡΡΠΉΠΊΠΎΡΡΡ. The problem of spatial stabilization for the position, of rotation axis of asymmetric carrying body by the pendulum dampers is considered. The steady-state motions of the system are found, where the system kinetic energy has the stationary values as well as the character of the motion stability is established.Item Π£ΠΌΠΎΠ²ΠΈ Π·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ’ Π² ΡΠ·ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²Π°Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ(ΠΠΎΠ»ΡΠ³ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ "ΠΠΠ", 2009) Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½Π°, Π. Π.; Filimonikhina, I.Π‘ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π° ΡΠ΄ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅ΠΎΡΡΡ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Ρ Π²ΡΠ±ΡΠΎΠ·Π°Ρ ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ² ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΈΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (ΠΠΠ). ΠΠΎΠ½Π° ΠΌΡΡΡΠΈΡΡ: ΡΠ΅ΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΠ (ΡΠΌΠΎΠ²ΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π²ΠΈΠΊΠΎΠ½Π°Π½Π½Ρ ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Ρ ΠΠ ΠΏΠ΅Π²Π½ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΡΡΡ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠΈΡΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ Ρ ΠΏΠ΅Π²Π½ΡΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΊΡΡΡ; ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΠΈ ΠΠ, ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½Ρ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΎ-ΡΠ½Π΅ΡΡΡΠΉΠ½Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ; ΠΊΡΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΡ ΡΡΡ Ρ ΠΠ Π²ΡΠ΄Π½ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π²ΡΠ΄ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΄Π½Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠΈ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Ρ Π²ΡΠ±ΡΠΎΠ·Π°Ρ ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ²; ΠΊΠ»Π°ΡΠΈΡΡΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΠΠ, ΡΠΎΡΠΎ); Π½Π°Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΌΠΎΠ² Π½Π°ΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ (ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΊΡ Π²ΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡΡ ΡΠΈ Π½Π°ΡΡΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ); ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½Ρ Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΌΠΎΠ²ΠΈ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠ Π³Π½ΡΡΠΊΠΈΡ Ρ ΠΆΠΎΡΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ·Π½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΡΡΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ. Π ΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΡΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΄Ρ ΡΠ΄ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΈΠ±Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Β¬Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Ρ Π²ΡΠ±ΡΠΎΠ·Π°Ρ ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ² ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠ Π· ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΠΌΠΈ ΠΠ, ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²Π° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΅ΡΠ°ΠΏΠΈ: Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡ ΡΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ-ΠΠΠ, Ρ ΡΠΊΠΈΡ ΠΠ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΡΡΡ Π²ΡΠ΄Π½ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°; ΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΠ»ΡΠΊΠΎΡΡΡ Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ. ΠΡΠ΄Ρ ΡΠ΄ Π·Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΡΠΊΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΈΡ (Π±Π°Π³Π°ΡΠΎΠΊΡΠ»ΡΠΎΠ²ΠΈΡ Ρ Π±Π°Π³Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΈΡ ) Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ - Π½Π΅ΠΊΠ»Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ, ΡΠΎΠ·ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ. Π ΠΉΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΡ Π½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ²ΠΈΡΠ°: ΠΊΠ²Π°Π·ΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½Ρ ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ β ΠΠΠ; Π·Π°Π»Π΅ΠΆΠ½ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ»ΡΠΊΠΎΡΡΡ Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΠ Π²ΡΠ΄Π½ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΡ, ΡΠΈΠ» ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΠΎΡΠΎ. Is created the general theory of balancing and defense from vibrations of rotors by passive autobalancers (ABD). It contains: theory of rigid corrective masses (CM) (terms at implementation of which the rigid CM with definite form can balance a rotor in the definite plane of correction; examples of CM, their geometrical, mass and inertia descriptions; kinematics of motion of CM in relation to a rotor, the proper charts of balancing and defense from vibrations of rotors; classification of ABD); the close method of determination of terms of offensive of autobalancing (critical speeds, at transitions through which is lost or come autobalancing); are found with the help of the method the conditions of balancing by passive ABD of flexible and rigid rotors at a different fixing. Is developed sole methodological approach to research of process of balancing and defense from vibrations of rotors by passive ABD with rigid CM, which contains two new stages: research of the steady motions of the system rotor - ABD, in which CM move in relation to a rotor; clarification of quantity and size of critical speeds of the system. Approach is applied for theoretical and experimental research of dynamics of classic (multi-ball and multi-pendulum) and new - unclassic ABD, developed at this work. With itβs help is opened such new phenomena: existence of quasi-periodic motions of the system rotor - ABD; dependence of quantity and size of critical speeds from position of CM in relation to a rotor, disbalance, forces of resistance, and others like that.Item Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π»Π° Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅(ΠΠΠ΅Ρ ΠΈΠΌ. Π‘. Π. Π’ΠΈΠΌΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ ΠΠΠΠ£, 2007) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°, Π. Π.; Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½Π°, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; Filimonikhina, I.; Filimonikhin, G.ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ»ΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π»Π° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠ° ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»Π° Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π°, Π½ΠΎ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ» Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠ½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ ΡΠΌΠΎΠ²ΠΈ, Π·Π° ΡΠΊΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΈ ΡΠ· ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΡΡΡ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠΈΡΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ»ΠΎ, ΡΠΊΠ΅ Π·Π΄ΡΠΉΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΡΡ Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ ΡΠ·ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²ΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΏΠ»ΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π° Π·Π° ΡΠΌΠΎΠ²ΠΈ, ΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΈΠ½Π° Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΡΠΊΠ° Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎ Ρ Π²ΠΈΠΏΠ°Π΄ΠΊΡ Π²ΠΈΡΡΠ³Π½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ»ΠΈΠ²Π΅ ΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²Π΅ Π·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ Π·Π° ΡΠ°Ρ ΡΠ½ΠΎΠΊ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΡΠ»Π°, Π°Π»Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΡΡ Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅ Π·ΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠ·ΡΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π΅Π½Π΅ΡΠ³ΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Are found conditions under witch autobalancers with rigid bodies can balance rotating body which belong to isolated system and make dimensional motion. The capability of a static balancing of the depressed rotating body is established under condition that the plane of balancing is close to the center of mass of the system. Is established that in the case of the prolate rotating body is probably an initial reduction of a corner of nutation due to a balancing of a body, but in the further the corner of nutation will increase due to dissipation of energy in system.Item Π£ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ-Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ³Π»Π° Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ(2012) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°, Π. Π.; ΠΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½Π°, Π. Π.; ΠΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.; Filimonikhin, G.; Filimonikhina, I.; Pirogov, V.Π Π΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΄Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠΈΡΡΡΡΡΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΈΠ΄ΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡ ΡΠ² Ρ Π²ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΌΠΎΠ² ΡΡ ΡΠΌΠΎΠ²Π½ΠΎΡ Π°ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΡ ΡΡΡΠΉΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ·ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ, ΡΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π°ΡΡΡΡΡ Π· ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π° Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ΄Π½Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ Π½ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΡΠ², Π²ΡΠ΄Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡ Ρ ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΄ΠΆΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΈ Π²'ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΄Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½Ρ Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΊΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π° ΡΠ²Π°Π³Π° ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠ»ΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΈ Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΡΠΊΠΈ Π·ΠΌΡΠ½ΠΈ ΠΊΡΡΠ° Π½ΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π°. We solve the actual problem of allocation of steady motions and determine the conditions of their conditional asymptotic stability for isolated system consisting of a rotating carrier body and pendulums attached to it, which relative motion prevents the forces of viscous resistance. Such systems are modeled in a number of tasks the spacecraft, whose position in space is stabilized by rotation. The main attention is paid to research of magnitude and dynamics of change of the angle of nutation of the carrier body.