Кафедра деталей машин та прикладної механіки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/787
Browse
8 results
Search Results
Item Усунення кута нутації та незрівноваженості обертових ізольованих систем маятниками (кулями)(2010) Пирогов, В. В.; Pirogov, V.; Філімоніхін, Г. Б.; Filimonikhin, G.Досліджується задача усунення кута нутації та незрівноваженості обертових ізольованих систем маятниками (кулями). The problem eliminating nutation angle and unstability rotating isolated systems pendulum (balls).Item Устойчивость установившихся движений спутника, стабилизируемого вращением, с пассивным автобалансиром-демпфером угла нутации(2012) Филимонихин, Г. Б.; Филимонихина, И. И.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Filimonikhina, I.; Pirogov, V.Решается актуальная проблема выделения установившихся движений и определения условий их условной асимптотической устойчивости для изолированной системы, состоящей из вращающегося несущего тела и присоединенных к нему маятников, относительному движению которых препятствуют силы вязкого сопротивления. Такими системами моделируются в ряде задач космические аппараты, положение которых в пространстве стабилизируется вращением. Основное внимание уделяется исследованию величины и динамики изменения угла нутации несущего тела. Вирішується актуальна проблема виділення усталених рухів і визначення умов їх умовної асимптотичної стійкості для ізольованої системи, що складається з обертового несучого тіла і приєднаних до нього маятників, відносному руху яких перешкоджають сили в'язкого опору. Такими системами моделюються в ряді задач космічні апарати, положення яких у просторі стабілізується обертанням. Основна увага приділяється дослідженню величини і динаміки зміни кута нутації несучого тіла. We solve the actual problem of allocation of steady motions and determine the conditions of their conditional asymptotic stability for isolated system consisting of a rotating carrier body and pendulums attached to it, which relative motion prevents the forces of viscous resistance. Such systems are modeled in a number of tasks the spacecraft, whose position in space is stabilized by rotation. The main attention is paid to research of magnitude and dynamics of change of the angle of nutation of the carrier body.Item Уравновешивание ротора двумя связанными абсолютно твердыми телами(ИМех им. С. П. Тимошенко НАНУ, 2002) Филимонихин, Г. Б.; Невдаха, Ю. А.; Філімоніхін, Г. Б.; Невдаха, Ю. А.; Filimonikhin, G.; Nevdaha, Y.Исследована устойчивость установившихся движений ротора, который уравновешивается двумя связанными абсолютно твердыми телами. Ротор осуществляет плоскопараллельное движение и расположен вертикально. Абсолютно твердые тела могут вращаться вместе вокруг продольной оси ротора и на равные углы в противоположные стороны вокруг поперечных осей ротора. В случае, когда масса тел намного меньше за массу ротора, установлено, что на закритических скоростях вращения ротора асимптотически устойчивы только основные установившиеся движения – движения, в которых ротор наиболее уравновешен. Досліджена стійкість усталених рухів ротора, який зрівноважується двома зв’язаними абсолютно твердими тілами. Ротор здійснює плоскопаралельний рух і розташований вертикально. Абсолютно тверді тіла можуть повертатися разом навколо подовжньої осі ротора і на рівні кути у протилежні боки навколо поперечних осей ротора. У випадку, коли маса тіл набагато менша за масу ротора, встановлено, що на за резонансних швидкостях обертання ротора асимптотично стійкі тільки основні усталені рухи – рухи, у яких ротор найбільше зрівноважений. The stability of steady-state motions of the rotor balanced by two linked absolute rigid bodies is investigated. The rotor performs the plane-parallel motions and is located vertically. Absolute rigid bodies can turn together round the rotor centerline and on equal angles in opposite sides round the rotor cross-sectional axes. It is established in the case when absolute rigid bodies weight is much less than rotor weight and additionally the overresonance rotor rotation velocities are reached then only the basic steady-state motions – the motions in which the rotor is most balanced – are asymptotically stable.Item Условия уравновешивания автобалансирами вращающегося тела в изолированной системе(ИМех им. С. П. Тимошенко НАНУ, 2007) Филимонихина, И. И.; Филимонихин, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Філімоніхін, Г. Б.; Filimonikhina, I.; Filimonikhin, G.Найдены условия, при которых автобалансиры с твердыми телами могут уравновесить вращающееся тело, которое осуществляет пространственное движение и входит в состав изолированной системы. Установлена возможность статического уравновешивания сплюснутого вращающегося тела при условии, что плоскость уравновешивания достаточно близка к центру масс системы. Установлено, что в случае вытянутого вращающегося тела возможно начальное уменьшение угла нутации в результате уравновешивания тела, но в дальнейшем угол нутации будет возрастать в результате рассеивания энергии в системе. Знайдені умови, за яких автобалансири із твердими тілами можуть зрівноважити обертове тіло, яке здійснює просторовий рух і входить до складу ізольованої системи. Встановлена можливість статичного зрівноваження сплюснутого обертового тіла за умови, що площина зрівноваження достатньо близька до центра мас системи. Встановлено, що у випадку витягнутого обертового тіла можливе початкове зменшення кута нутації за рахунок зрівноваження тіла, але у подальшому кут нутації буде зростати через розсіювання енергії у системі. Are found conditions under witch autobalancers with rigid bodies can balance rotating body which belong to isolated system and make dimensional motion. The capability of a static balancing of the depressed rotating body is established under condition that the plane of balancing is close to the center of mass of the system. Is established that in the case of the prolate rotating body is probably an initial reduction of a corner of nutation due to a balancing of a body, but in the further the corner of nutation will increase due to dissipation of energy in system.Item Стабилизация маятниковыми демпферами пространственного положения оси вращения несущего тела(2007) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Филимонихина, И. И.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.Рассмотрена задача пространственной стабилизации положения оси вращения несимметричного тела-носителя маятниковыми демпферами. Найдены установившиеся движения системы, в которых ее кинетическая энергия принимает стационарные значения, а также установлен характер их устойчивости. Розглянуто задачу просторової стабілізації положення осі обертання несиметричного тіла-носія маятниковими демпферами. Знайдені усталені рухи системи, в яких її кінетична енергія приймає стаціонарні значення, а також встановлений характер їх стійкості. The problem of spatial stabilization for the position, of rotation axis of asymmetric carrying body by the pendulum dampers is considered. The steady-state motions of the system are found, where the system kinetic energy has the stationary values as well as the character of the motion stability is established.Item Стабилизация положения оси вращения твердого тела связанными абсолютно твердыми телами(Институт механики им. С.П. Тимошенко НАН Украины, 2005) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.Рассмотрена задача стабилизации положения оси вращения тела связанными абсолютно твердыми телами. Принято, что тело движется плоскопараллельно. Положение оси его вращения стабилизируют связанные абсолютно твердые тела, которые могут вращаться вместе вокруг центральной оси тела и в противоположных направлениях на равные углы вокруг поперечных осей тела. Внутри тела находится неподвижная материальная точка, которая создает неуравновешенность. Установлено, что при условии существования, устойчивы основные движения системы – движения, в которых она вращается вокруг центральной оси тела, а остальные движения (побочные) – неустойчивы. Розглянуто задачу стабілізації положення осі обертання тіла зв'язаними абсолютно твердими тілами. Прийнято, що тіло рухається плоскопаралельно. Положення його осі обертання стабілізують зв’язані АТТ, які можуть обертатися разом навколо центральної осі тіла і у протилежних напрямках на рівні кути навколо поперечних осей тіла. Усередині тіла знаходиться нерухома матеріальна точка, що створює незрівноваженість. Встановлено, що за умови існування, стійкі основні рухи системи – рухи, у яких вона обертається навколо центральної осі тіла, а решта рухів (побічних) – нестійка. The problem of stabilization of the position of a body axis by constrained rigid bodies is considered. It is assumed that the body moves plane-parallel. The position of axis of its rotation is stabilized by the constrained rigid bodies which are able to rotate together around the body centroidal axis and in opposite directions on equal angles around the body transverse axes. Inside the body, the material point exists which creates the disbalance. It is established that the main motions of the system - the motions in which the system is rotated around the cetroidal axis – are stable (if they exist), whereas, the rest motions -the unwanted motions – are instable.Item Использование пассивных автобалансиров как демпферов угла нутации быстровращающихся спутников(ДНУ, 2008) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Филимонихина, И. И.; Філімоніхін, Г. Б.; Пірогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, H.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.Рассмотрены особенности использования пассивных автобалансиров как демпферов угла нутации быстровращающихся спутников. Составлен обзор спутников, для которых применим разработанный способ демпфирования. Приведены основные теоретические результаты, полученные авторами по данной теме. Приведены практические рекомендации по использованию пассивных автобалансиров, как демпферов угла нутации. Розглянуто особливості використання пасивних автобалансиром як демпферів кута нутації швидкообертових супутників. Складено огляд супутників, для яких застосовний розроблений спосіб демпфірування. Наведено основні теоретичні результати, отримані авторами по даній темі. Наведено практичні рекомендації з використання пасивних автобалансирів, як демпферів кута нутації. The features as the use of passive autobalancers dampers nutation angle of rapidly rotating satellites. Compiled review of the satellites, which applies the method developed by the damping. The main the theoretical results obtained by the authors on the subject. Results practical recommendations on the use of passive autobalancers as dampers nutation angle.Item Величина и динамика изменения угла нутации вращающегося несущего тела в изолированной системе(СПД ФО Лысенко В.Ф., 2015) Филимонихин, Г. Б.; Филимонихина, И. И.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, Gennadiy; Filimonikhina, Irina; Pirogov, VladimirРешается актуальная проблема по методам выделения установившихся движений и определения условий их условной асимптотической устойчивости для изолированных систем, состоящих из вращающегося несущего тела и различных присоединенных к нему тел, относительному движению которых препятствуют силы вязкого сопротивления. Такими системами моделируются в ряде задач космические аппараты, положение которых в пространстве стабилизируется вращением. Основное внимание уделяется исследованию величины и динамики изменения угла нутации несущего тела. Для научных и инженерно-технических работников в области теоретической механики и производства космических аппаратов. Вирішується актуальна проблема щодо методів виділення усталених рухів і визначення умов їх умовної асимптотичної стійкості для ізольованих систем, що складаються з обертового несучого тіла і різних приєднаних до нього тіл, відносному руху яких перешкоджають сили в'язкого опору. Такими системами моделюються в ряді задач космічні апарати, положення яких у просторі стабілізується обертанням. Основна увага приділяється дослідженню величини і динаміки зміни кута нутації несучого тіла. Для наукових та інженерно-технічних працівників у галузі теоретичної механіки та виробництва космічних апаратів. We solve the actual problem of the methods of allocation of steady motions and determine the conditions of their conditional asymptotic stability for isolated systems consisting of a rotating carrier body and the various bodies attached to it, which relative motion prevents the forces of viscous resistance. Such systems are modeled in a number of tasks the spacecraft, whose position in space is stabilized by rotation. The main attention is paid to research of magnitude and dynamics of change of the angle of nutation of the carrier body. For scientific and technical workers in the field of theoretical mechanics and production of spacecrafts.