Факультет будівництва, транспорту та енергетики

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/764

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 10

Стабілізація положення осі обертання абсолютно твердого тіла двухмаятниковим (двухкульовим) автобалансиром
(2004) Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.
В роботі в рамках плоскої моделі ізольованої системи складеної з тіла, двухмаятникового (двухкульового) автобалансира (АБП) і точки, що створює дисбаланс, досліджується задача про стійкість всіх усталених рухів системи. Далі, спираючись на отримані результати досліджується як швидко система буде повертатися до основного руху, якщо від нього відхилиться. Стійкість основного руху забезпечує обертання тіла навколо осі, на яку насаджені маятники, тобто стабілізацію її положення щодо тіла. Встановлено, що: 1. Система має чотири істотно відмінних усталених рухи: основний - у якому маятники зрівноважують дисбаланс тіла; три побічних, у яких тіло розбалансоване, причому в першому - маятники відхилені в легкий бік тіла, в другому - у важкий, в третьому - один маятник відхилений у легкий, а інший у важкий бік тіла; 2. В основному русі кінетична енергія приймає абсолютний мінімум, в першому і третьому побічному русі кінетична енергія приймає екстремальне значення, що не є мінімумом, у другому побічному русі - максимальна; 3. Основний рух глобально стійкий, а побічні - нестійкі; За коренями характеристичного рівняння, оцінена швидкість приходу системи до основного руху, якщо вона від нього відхилиться.
Стійкість основних рухів ізольованої системи, складеної з обертового тіла і двох маятників
(ВПЦ "Київський університет", 2011) Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, Н.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.
Першим методом Ляпунова досліджується стійкість основних рухів ізольованої механічної системи, складеної з обертового тіла, мате¬ріальної точки, що створює його статичну незрівноваженість, та двох однакових математичних маятників, насаджених на поздовжню вісь тіла. Наближено визначені корені характеристичного рівняння та досліджений характер перехідних процесів. Is studied by the first method of Liapunov the stability of the main motions of the isolated mechanical system which consist of rotated body, of the immobile material point, which create statically unbalance, and two identical mathematical pendulums planted on the longitudinal axis of bearing body. The roots of characteristic equation are approximately determinate and is studied of character of transition of process.
Рівняння руху обертового тіла із маятниковими автобалансирами
(ВПЦ "Київський університет", 2007) Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, H.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.
Виведені рівняння руху ізольованої системи, що здійснює просторовий рух і складається з абсолютно твердого обертового несучого тіла, матеріальних точок, що створюють його незрівноваженість та маятників, які можуть обертатися навколо повздовжньої осі несучого тіла. Is obtained the equations of motion of the isolated system which makes space motion and consists of rotated absolutely rigid body, material points that create its misbalance and pendulums which can revolve around of the longitudinal axis of body.
Усунення кута нутації та незрівноваженості обертових ізольованих систем маятниками (кулями)
(2010) Пирогов, В. В.; Pirogov, V.; Філімоніхін, Г. Б.; Filimonikhin, G.
Досліджується задача усунення кута нутації та незрівноваженості обертових ізольованих систем маятниками (кулями). The problem eliminating nutation angle and unstability rotating isolated systems pendulum (balls).
Стабілізація положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями)
(2008) Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Pirogov, V.; Filimonikhin, G.
Досліджується задача стабілізації положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями) енергетичним методом та першим методом Ляпунова. The problem stabilization the rotation axis of the body carrier pendulums (balls) energy method and the first method of Lyapunov.
Устойчивость установившихся движений спутника, стабилизируемого вращением, с пассивным автобалансиром-демпфером угла нутации
(2012) Филимонихин, Г. Б.; Филимонихина, И. И.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Filimonikhina, I.; Pirogov, V.
Решается актуальная проблема выделения установившихся движений и определения условий их условной асимптотической устойчивости для изолированной системы, состоящей из вращающегося несущего тела и присоединенных к нему маятников, относительному движению которых препятствуют силы вязкого сопротивления. Такими системами моделируются в ряде задач космические аппараты, положение которых в пространстве стабилизируется вращением. Основное внимание уделяется исследованию величины и динамики изменения угла нутации несущего тела. Вирішується актуальна проблема виділення усталених рухів і визначення умов їх умовної асимптотичної стійкості для ізольованої системи, що складається з обертового несучого тіла і приєднаних до нього маятників, відносному руху яких перешкоджають сили в'язкого опору. Такими системами моделюються в ряді задач космічні апарати, положення яких у просторі стабілізується обертанням. Основна увага приділяється дослідженню величини і динаміки зміни кута нутації несучого тіла. We solve the actual problem of allocation of steady motions and determine the conditions of their conditional asymptotic stability for isolated system consisting of a rotating carrier body and pendulums attached to it, which relative motion prevents the forces of viscous resistance. Such systems are modeled in a number of tasks the spacecraft, whose position in space is stabilized by rotation. The main attention is paid to research of magnitude and dynamics of change of the angle of nutation of the carrier body.
Стабилизация маятниковыми демпферами пространственного положения оси вращения несущего тела
(2007) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Филимонихина, И. И.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.
Рассмотрена задача пространственной стабилизации положения оси вращения несимметричного тела-носителя маятниковыми демпферами. Найдены установившиеся движения системы, в которых ее кинетическая энергия принимает стационарные значения, а также установлен характер их устойчивости. Розглянуто задачу просторової стабілізації положення осі обертання несиметричного тіла-носія маятниковими демпферами. Знайдені усталені рухи системи, в яких її кінетична енергія приймає стаціонарні значення, а також встановлений характер їх стійкості. The problem of spatial stabilization for the position, of rotation axis of asymmetric carrying body by the pendulum dampers is considered. The steady-state motions of the system are found, where the system kinetic energy has the stationary values as well as the character of the motion stability is established.
Стабилизация положения оси вращения твердого тела связанными абсолютно твердыми телами
(Институт механики им. С.П. Тимошенко НАН Украины, 2005) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.
Рассмотрена задача стабилизации положения оси вращения тела связанными абсолютно твердыми телами. Принято, что тело движется плоскопараллельно. Положение оси его вращения стабилизируют связанные абсолютно твердые тела, которые могут вращаться вместе вокруг центральной оси тела и в противоположных направлениях на равные углы вокруг поперечных осей тела. Внутри тела находится неподвижная материальная точка, которая создает неуравновешенность. Установлено, что при условии существования, устойчивы основные движения системы – движения, в которых она вращается вокруг центральной оси тела, а остальные движения (побочные) – неустойчивы. Розглянуто задачу стабілізації положення осі обертання тіла зв'язаними абсолютно твердими тілами. Прийнято, що тіло рухається плоскопаралельно. Положення його осі обертання стабілізують зв’язані АТТ, які можуть обертатися разом навколо центральної осі тіла і у протилежних напрямках на рівні кути навколо поперечних осей тіла. Усередині тіла знаходиться нерухома матеріальна точка, що створює незрівноваженість. Встановлено, що за умови існування, стійкі основні рухи системи – рухи, у яких вона обертається навколо центральної осі тіла, а решта рухів (побічних) – нестійка. The problem of stabilization of the position of a body axis by constrained rigid bodies is considered. It is assumed that the body moves plane-parallel. The position of axis of its rotation is stabilized by the constrained rigid bodies which are able to rotate together around the body centroidal axis and in opposite directions on equal angles around the body transverse axes. Inside the body, the material point exists which creates the disbalance. It is established that the main motions of the system - the motions in which the system is rotated around the cetroidal axis – are stable (if they exist), whereas, the rest motions -the unwanted motions – are instable.
Особливості зрівноваження маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі
(Поліграфічний центр "КОД", 2014) Пирогов, В. В.; Pirogov, V.
Вирішується задача із зрівноваження і усунення кута нутації маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі (ІС). Побудовані плоска і просторова моделі ІС, в рамках яких незрівноважене обертове НТ несе маятники, насаджені на його подовжнювісь. В рамках плоскої моделі встановлено, що умовно асимптотично стійкі є основні рухи, решта рухів – нестійкі, а перехідні процеси, у випадку, коли маса маятників набагато менша маси системи – аперіодичні, причому у випадках відсутності та максимальної незрівноваженості перехідні процеси, в залежності від параметрів системи, можуть також мати і коливально-затухаючий характер. В рамках просторової моделі, в якій статично незрівноважене НТ зрівноважується однією парою маятників, у випадку, коли маса маятників набагато менша маси системи, встановлено, що у системи перехідні процеси коливально-затухаючі. Встановлено, що наявність одного нульового кореня у характеристичного рівняння і у випадку плоскої та просторової моделей ІС, у випадках відсутності та максимальної незрівноваженості, не впливає на стійкість основних рухів, а відповідає за перехід від одного до іншого усталеного руху із однопараметричної сім’ї (псевдосім’ї). Decides an actual task on balancing by the pendulums of revolved bearing absolutely rigid body in the isolated system, consisting of bearing absolutely rigid body and pendulums to relative motion of which hinder the forces of viscid resistance. Models are built isolated system: flat model, within the framework of which statically unstable isolated system carries out planar motion and carries pendulums; spatial model, within the framework of which statically or dynamically unstable isolated system carries out spatial motion and carries pendulums, thus pendulums are mathematical, and balls are examined as material points. It’s set for flat models, that basic motions are been conditional asymptotically steady, the other motions – unsteady, and transients, in the case when mass of pendulums less mass systems – aperiodic.
Величина и динамика изменения угла нутации вращающегося несущего тела в изолированной системе
(СПД ФО Лысенко В.Ф., 2015) Филимонихин, Г. Б.; Филимонихина, И. И.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, Gennadiy; Filimonikhina, Irina; Pirogov, Vladimir
Решается актуальная проблема по методам выделения установившихся движений и определения условий их условной асимптотической устойчивости для изолированных систем, состоящих из вращающегося несущего тела и различных присоединенных к нему тел, относительному движению которых препятствуют силы вязкого сопротивления. Такими системами моделируются в ряде задач космические аппараты, положение которых в пространстве стабилизируется вращением. Основное внимание уделяется исследованию величины и динамики изменения угла нутации несущего тела. Для научных и инженерно-технических работников в области теоретической механики и производства космических аппаратов. Вирішується актуальна проблема щодо методів виділення усталених рухів і визначення умов їх умовної асимптотичної стійкості для ізольованих систем, що складаються з обертового несучого тіла і різних приєднаних до нього тіл, відносному руху яких перешкоджають сили в'язкого опору. Такими системами моделюються в ряді задач космічні апарати, положення яких у просторі стабілізується обертанням. Основна увага приділяється дослідженню величини і динаміки зміни кута нутації несучого тіла. Для наукових та інженерно-технічних працівників у галузі теоретичної механіки та виробництва космічних апаратів. We solve the actual problem of the methods of allocation of steady motions and determine the conditions of their conditional asymptotic stability for isolated systems consisting of a rotating carrier body and the various bodies attached to it, which relative motion prevents the forces of viscous resistance. Such systems are modeled in a number of tasks the spacecraft, whose position in space is stabilized by rotation. The main attention is paid to research of magnitude and dynamics of change of the angle of nutation of the carrier body. For scientific and technical workers in the field of theoretical mechanics and production of spacecrafts.

Факультет будівництва, транспорту та енергетики

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results