Особливості зрівноваження маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі
Loading...
Date
2014
Authors
Пирогов, В. В.
Pirogov, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Поліграфічний центр "КОД"
Abstract
Вирішується задача із зрівноваження і усунення кута нутації маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі (ІС).
Побудовані плоска і просторова моделі ІС, в рамках яких незрівноважене обертове НТ несе маятники, насаджені на його подовжнювісь.
В рамках плоскої моделі встановлено, що умовно асимптотично стійкі є основні рухи, решта рухів – нестійкі, а перехідні процеси, у випадку, коли маса маятників набагато менша маси системи – аперіодичні, причому у випадках відсутності та максимальної незрівноваженості перехідні процеси, в залежності від параметрів системи, можуть також мати і коливально-затухаючий характер.
В рамках просторової моделі, в якій статично незрівноважене НТ зрівноважується однією парою маятників, у випадку, коли маса маятників набагато менша маси системи, встановлено, що у системи перехідні процеси коливально-затухаючі.
Встановлено, що наявність одного нульового кореня у характеристичного рівняння і у випадку плоскої та просторової моделей ІС, у випадках відсутності та максимальної незрівноваженості, не впливає на стійкість основних рухів, а відповідає за перехід від одного до іншого усталеного руху із однопараметричної сім’ї (псевдосім’ї).
Decides an actual task on balancing by the pendulums of revolved bearing absolutely rigid body in the isolated system, consisting of bearing absolutely rigid body and pendulums to relative motion of which hinder the forces of viscid resistance.
Models are built isolated system: flat model, within the framework of which statically unstable isolated system carries out planar motion and carries pendulums; spatial model, within the framework of which statically or dynamically unstable isolated system carries out spatial motion and carries pendulums, thus pendulums are mathematical, and balls are examined as material points.
It’s set for flat models, that basic motions are been conditional asymptotically steady, the other motions – unsteady, and transients, in the case when mass of pendulums less mass systems – aperiodic.
Description
Keywords
супутник, космічний апарат, пасивний автобалансир, демпфер кута нутації, кут нутації, маятники, ізольована система, асимптотична стійкість, пассивный автобалансир, sattelite, spasecraft, passive autobalancer, damper nutation angle, nutation angle, pendulums, isolated system, asymptotic stability
Citation
Пирогов, В. В. Особливості зрівноваження маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. фіз.-мат. наук : спец. 01.02.01 «Теоретична механіка» / Пирогов Володимир Васильович ; НАН України, Ін-т механіки ім. С. П. Тимошенка. – К., 2014. – 24 с.