Search Results

Now showing 1 - 2 of 2

Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»
(КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Черновол, М. І.; Kyrychenko, A.; Shelepko, O.; Chernovol, M.
Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.
Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками
(КНТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Kyrychenko, A.
Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками. Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.

Збірники наукових праць ЦНТУ

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results