Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками
Loading...
Files
Date
2010
Authors
Кириченко, А. М.
Kyrychenko, A.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують
рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками.
Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to
ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived
relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.
Description
Keywords
паралельна кінематика, матриця жорсткості, пружна система, гексапод
Citation
Кириченко, А. М. Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками / А. М. Кириченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 40, ч. 1. - С. 256-262.