Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Кириченко, А. М.
Kyrychenko, A.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
КНТУ
Анотація
Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують
рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками.
Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to
ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived
relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.
Опис
Ключові слова
паралельна кінематика, матриця жорсткості, пружна система, гексапод
Бібліографічний опис
Кириченко, А. М. Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками / А. М. Кириченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 40, ч. 1. - С. 256-262.