(КНТУ, 2012) Мельніченко, М. М.; Валявський, І. А.; Кропівний, В. М.; Melnychenko, N.; Valyavsky, I.; Kropivniy, V.
В статті розглянуто актуальну проблему вирішення зворотної задачі кінематики механізму паралельної структури типу «дельта». Отримані результати можуть бути використані для керування обладнанням побудованого на механізмах подібного типу. In the article the actual problem solving inverse kinematics problem of the mechanism of parallel structures such as "delta". The results can be used to control equipment built on the mechanisms of this type.
(КНТУ, 2013) Валявський, І. А.; Шапошник, В. Ю.; Valyavskaya, I.; Shaposhnik, V.
В статті розглянуто вирішення зворотної задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Relevance of improved accuracy, efficiency, reliability and durability is the transfer of energy flows and movements of several parallel paths. The paper considers the inverse kinematics problem for a machine with parallel kinematics of the "delta".
