Збірники наукових праць ЦНТУ

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1

Browse

Filters

2013 - 20143

Settings

Author: search.filters.author.Віхрова, Л. Г.Subject: search.filters.subject.оптимізаційна задача

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта
    (КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.
    Наведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: H∞ і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині його параметрів. Наводиться фізичний сенс H∞ норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану об’єктів (серед інших і ільськогосподарського призначення). Для останніх розглянуті властивості спостерігачів. Are the definitions and characteristics of the optimal robust systems.The types of uncertainties. Set standards for Robust Stability: H∞ and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of the Riccati-Lurie, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the H∞ norm as the maximum value of the amplitude-frequency response.Examined the content of the synthesis of robust control in the form of a function of the state and the point in time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector objects (among others, and for agricultural use).For the latter, we study the properties of observers.
  • Thumbnail Image
    Item
    Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
    (КНТУ, 2014) Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Goncharenko, Boris; Vihrova, Larisa
    Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of construction optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system is considered. Received the one-parameter familyof minimax controllers vor which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control sought by searching the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.
  • Thumbnail Image
    Item
    Синтез оптимального мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання
    (КНТУ, 2014) Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Goncharenko, Boris; Vihrova, Larisa
    Розглянута задача мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неповного і (або) неточного вимірювання деяких координат його стану. Викладені суть та послідовність такого підходу. Сформульована задача синтезу оптимального мінімаксного оцінювання та керування відновленими значеннями у вказаних об’єктах. Наведена матрична матмодель температурного режиму теплового об’єкта (пекарної камери) та сформульований критерій оптимальності спостереження та керування. Викладена послідовність математичних перетворень та замін, щоб шляхом розв’язання оптимізаційної задачі врешті отримати вирази оптимального оцінювання (спостерігача) та керувального діяння (регулятора) за умови неповного або неточного вимірювання координат стану об’єкта у вигляді матриці зворотного зв’язку і матриці коефіцієнтів моделі спостережень координат стану об’єкта. Викладене полегшить застосування в харчовій промисловості методу мінімаксного підходу для практичного розв’язання оптимізаційних задач оцінювання та керування відновленими значеннями параметрів. The problem of minimax estimation and control of linear multi-dimensional objects in the part-time and (or) non-precision coordinate measuring some of its state. Set out the nature and sequence of such an approach. The problem of synthesis of optimal minimax estimation and management of recovery values in the specified object. See matrix matmodel temperature thermal object (baking chamber) and criteria for optimal monitoring and management. Described the sequence of mathematical transformations and replacements that by solving the optimization problem to finally get the optimal estimation of expression (the observer) and the control action (controller) in an incomplete or inaccurate measurement of the coordinates of the object state in the form of a matrix of feedback and observations of the coefficient matrix model coordinates of the object state. Stated have to facilitate the application of the method minimax approach for practical solutions optimizational estimation problems and recovery management parameter values of states in the food industry.