Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
35 results
Search Results
Item Теоретичне обґрунтування типу променевих перетворювачів при ідентифікації зернового потоку(ЦНТУ, 2022) Кондратець, В. О.; Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.; Бокій, А. Р.; Kondratets, V.; Parkhomenko, Yu.; Parkhomenko, М.; Bokiy, А.Стаття присвячена теоретичному обґрунтуванню типу променевих перетворювачів при ідентифікації зернового потоку у сівалках. Розглянуто умови роботи променевих перетворювачів у процесі висівання зернових культур, види і характеристики таких перетворювачів. Показано, що найкращими характеристиками володіють оптопари, створені на базі незалежних джерела і приймача інфрачервоного випромінювання у вигляді кремнієвих діодів, що працюють у діапазоні 0,75…1,1 мкм. The article is devoted to the theoretical substantiation of the type of beam converters in the identification of grain flow in planters. The working conditions of beam transducers in the process of sowing grain crops, types and characteristics of such transducers are considered. It is shown that the best characteristics are possessed by optocouples created on the basis of independent sources and receivers of infrared radiation in the form of silicon diodes operating in the range of 0.75...1.1 μm. This publication is aimed at the implementation of means of control during the sowing of grain crops, its topic is relevant. It is directed to the implementation of the program "Technical means of the new generation for agricultural production", included in the list of State targeted scientific and scientific and technical programs, defined by the law of Ukraine "On priority areas of development of science and technology". The publication examines the theoretical justification of the type of beam transducers in devices for identifying the grain flow formed by seeding devices of seed drills, in order to increase their resolution and quality of registration of discrete objects in the flow. As a result of the analysis of the conditions for identifying the grain flow when sowing grain crops, we come to the conclusion that it is advisable to use optocouplers from separate elements "radiation source"- "radiation receiver" of the infrared spectrum that work in the range of as beam converters. Based on the fact that the registration device includes dozens of discrete optocouplers, silicon light and photodiodes should be used as IR emitters and receivers, as they are the cheapest, simpler in circuit connection than photo transistors and sufficient to obtain the necessary resolution when registering and recognizing the flow of grains.Item Система автоматичного регулювання співвідношення тверде/рідке в млинах з циркулюючим навантаженням(ЦНТУ, 2021) Кондратець, В. О.; Сербул, О. М.; Дідик, О. К.; Мацуй, А. М.; Kondratets, V.; Serbul, O.; Didyk, O.; Matsui, A.В статті приведені проміжні результати розробки і випробування системи автоматичного регулювання співвідношення тверде/рідке в кульових млинах, що працюють зі спіральними механічними класифікаторами в замкнутому циклі. The operation of a ball mill operating in a closed loop with a spiral classifier depends on the vacuum of the pulp in it, which is characterized by a solid / liquid ratio. Supply to the entrance of the ball mill at the same time ore and sand classifier, as well as changes in the circulating load in a wide range greatly complicate the definition of this technological parameter. This situation has led to the fact that the solid / liquid ratio in mills operating in such conditions can not be automatically adjusted, in turn, the deviation of the pulp vacuum from the required value leads to significant losses. The study of the ball mill as a controlled object on the pulp vacuum channel made it possible to describe it using the mathematical expression given in the article. The solution of this expression makes it possible to characterize the change in the mass of the material in the mill over time, provided that a stepwise action is introduced at the entrance - the volume flow of water or ore. A constant value of the mass of material in the mill will clearly characterize the corresponding solid/liquid ratio. It has been found that it is important to study the filtering capabilities of the control object, as control actions on water and disturbing actions on ore can significantly change the vacuum of the pulp in some areas of the mill. The filtering capabilities of the mill can be investigated by its amplitude frequency characteristics, which showed that at low circular frequencies the amplitude frequency characteristics depend on the mode of operation of the mill - the magnitude of the circulating load and the cost of the source ore. Using computer technology, spatial diagrams of the relative oscillations of the mass of material in the mill from the amplitude and frequency of influences at its entrance through the ore and water. In the course of theoretical research it was determined that the only approach to ensure the required accuracy of determining the solid / liquid ratio in these conditions is to filter the signals before applying to the input of the identification unit of the ratio. Thus, the system of automatic control of the solid/liquid ratio at the entrance to the mill is implemented on microprocessor means. Its operation on the laboratory test bench made on the microcontroller showed high accuracy of stabilization of technological parameter, reliability in various conditions of change of characteristics of input signals.Item Прогнозування структури та дослідження динаміки системи автоматичного завантаження зернозбиральних комбайнів хлібною масою(КНТУ, 2005) Кондратець, В. О.; Абашина, М. О.У статті приведені результати дослідження динаміки системи автоматичного завантаження зернозбиральних комбайнів хлібною масою. Показано, що основною з вимог до даної системи є забезпечення монотонного перехідного процесу. Запропонована структура системи забезпечує такий перехідний процес. In clause results of research of dynamics of system of automatic loading of combine harvesters in grain weight are resulted. It is shown, that the basic requirement to the given system is maintenance of monotonous transient. The offered structure of system provides such transitive process.Item Ідентифікація співвідношення руда/вода на вході кульового млина(КНТУ, 2006) Кондратець, В. О.; Сербул, О. М.В статті приведені результати досліджень алгоритмічного методу підвищення точності ідентифікації технологічних параметрів при управлінні кульовими млинами. Показано, що можлива ідентифікація співвідношення руда/вода на вході кульового млина по технологічним параметрам його комунікацій в умовах вимірювання витрати пульпи в пісковому жолобі з пониженою точністю. In article are brought results of the studies of the algorithmic method of increasing to accuracy to identifications technological parameter when control ball mill. It Is Shown that possible identification of the correlation ore/water at the input ball mill on technological parameter its communication at condition of the measurement of the consuption of the pulp in sand chute with reduced by accuracy.Item Оптимізація точності прогнозування співвідношення руда/вода в кульовому млині з циркулюючим навантаженням(КНТУ, 2016) Кондратець, В. О.; Сербул, О. М.; Kondratets, Vasily; Serbul, AlexanderВибір пристроїв вимірювання технологічних параметрів за похибкою можливо подати як задачу оптимізації відповідно методу динамічного програмування у три стадії, у кожній з яких обирається один з засобів. В процесі оптимізації при відносній похибці вимірювання витрати пульпи у пісковому жолобі ±3,0 % відносна максимальна похибка прогнозування співвідношення руда/вода склала 1,72 % при визначенні витрати руди і води в млин з похибкою ±1,0 % порівняно з допустимою ±3,0 %. The purpose of the article is a search for the best combination of precision instruments for the margin of error prediction liquefaction. The ratio of the ore/water predict possible in accordance with this algorithm on the measured parameters - ore and water consumption in a ball mill, a volume flow of ore and water in a ball mill, a volume flow of sand in sand classifier chute. The measurement error of each parameter introduces an error in the final result. he task is complicated by the fact that the volumetric flow of sand in the sand chute accurately measure is not possible, which significantly reduces the result of forecasting where the measurement error or most approximates the boundary permissible value of ± 3,0% for the ratio of ore/water. Selection device for measuring process parameters of error may be represented as the optimization problem by the method of dynamic programming in three stages, each of which selects one means. In the process of optimizing the relative error of flow measurement in sand chute ± 3,0%, the maximum relative error of prediction ratio of ore / water amounted to 1.72% as determined by the flow of ore and water in the mill with an accuracy of ± 1,0% compared with the allowable ± 3 0%.Item Дослідження перемішування матеріалів у кульовому млині як багатовимірному керованому об’єкті(КНТУ, 2016) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.; Kondratets, Vasily; Matsui, AnatoliiВстановлено, що осереднення твердого у кульовому млині відбувається достатньо швидко, практично за 34 с. Більш проблематичним є перемішування твердого з водою. Запропоновано воду у кульовий млин до необхідного розрідження пульпи подавати трьома потоками – на поверхню вихідної руди, у приймальний пристрій завиткового живильника до граничного розрідження пісків класифікатора та безпосередньо у горловину кульового млина, розбризкуючи її в широкій зоні завантаження. The aim of work is to study the mixing of materials along the drum of the ball mill, which works in a closed circuit with mechanical single- qualifier for its improvement. The ball mill as a multidimensional object has four output value. In this article a study performed on one of them - the parameter of the mixing materials, which is characterized, on the one hand, averaging the size of the solid, on the other hand, by mixing the solid with water. It is found that the averaging of the solid is not very dependents on its shape and size, in ball mill it happens sufficiently rapidly for 34 seconds, practically continuously improving the performance for a given time interval. More problematic is the mixing of the solid and water, which under the existing conditions is carried on a length of 1/4 ... 1/3 mill drum and which in consequence, does not actively participate in the grinding of the ore. Proposed that the water in a ball mill should be fed to the required dilution of the pulp by the three streams - to the surface of the original ore, the receiver cochlear feeder to the classifier boundary liquefaction sand directly into the throat of a production unit, spraying it into a wide area load. The proposed approach supplying water into a ball mill provides inclusion 1/4 ... 1/3 the length of the drum in efficient crushing of ore, which greatly improves the performance of his work.Item Дослідження кульового млина як керованого об’єкта по каналу продуктивності(КНТУ, 2008) Кондратець, В. О.; Рева, О. М.; Карчевська, М. О.Приведені результати розробки моделі кульового млина як керованого об’єкта по каналу продуктивності по готовому продукту. Показана можливість керування подрібненням з використанням вихідного живлення, циркулюючого навантаження, розрідженості пульпи та споживаної потужності. Для здійснення такого керування необхідно розробити засіб ідентифікації завантаження кульового млина рудою та підхід автоматичного формування й підтримання бажаної характеристики крупності кульового навантаження. Results of development of model of a spherical mill as controlled object on the channel of productivity on a ready product are resulted. The opportunity of management by crushing with use of the initial meal, circulating loading, dilution pulps and is shown power consumption. For realization of such management it is necessary to develop means of identification of loading of a spherical mill ore and the approach of automatic formation and maintenance of the required characteristic to the largeness spherical loading.Item Стендові дослідження системи автоматичної стабілізації витрати води(КНТУ, 2008) Сербул, О. М.; Кондратець, В. О.; Сидоренко, В. В.У статті приведені методика та результати стендових досліджень системи автоматичної стабілізації витрати води в пісковий жолоб класифікатора. Встановлено, що в межах експлуатаційних змін тиск і температура води практично не впливають на точність системи. Відносна похибка дозування склала ± 0,85 %. In article are brought methods and results of the stand studies of the system of automatic stabilization of the consumption of water in sand chute of the qualifier. It is installed that within the range of working change the pressure and the temperature of water practically do not influence upon accuracy of the system. Relative inaccuracy of measure has formed ± 0,85 %.Item Дослідження кульового млина, що подрібнює піски класифікатора, по каналу розрідження пульпи(КНТУ, 2008) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.В статті приведені результати дослідження кульового млина, що подрібнює піски класифікатора, по каналу розрідження пульпи. Показано, що похибка ідентифікації співвідношення руда/вода не приводить при регулюванні до зміни режиму агрегату. Не допустимо в якості керуючого діяння використовувати зміну витрати води, яка подається безпосередньо у кульовий млин. In the article the results of research of ball mill, grinding down sands of classifier are resulted in the article, on the channel of dilution of mash. It is rotined that error of authentication of correlation ore/water does not lead at adjusting to the change of the mode of aggregate. It is not possible as managing influence to utillize the change of rate-of-flow, which is given directly in a ball mill.Item Принципи формування та передачі даних зображення зернового потоку до ПК(КНТУ, 2008) Кондратець, В. О.; Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.В даній статті досліджено принципи формування та передачі даних зображення зернового потоку до ПК, наведено схему побудови пристрою реєстрації та комп’ютерної ідентифікації зернового потоку. Визначено принцип формування двійкового коду зображення зернового потоку та передачі його до ПК за допомогою мікроконтролера та протоколу передачі даних через швидкодіючий USB інтерфейс. In this article principles of forming and transferring the image of corn stream are investigational in the personal COMPUTER, the chart of construction of device of registration and computer authentication of corn stream is resulted. Principle of forming of binary code of image of corn stream and transmission of him is certain in the personal COMPUTER by a microcontroller and protocol of communication of data through the high-speed USB interface.