Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
8 results
Search Results
Item Різномасштабні динамічні процеси в мехатронних системах(КНТУ, 2005) Струтинський, С. В.Розглянуті процеси в мехатронних системах, які розрізняються в масштабах швидкодії на 4..10 порядків. Запропоновано методи порівняльного аналізу і процесів, визначено ряд типових нескінченно швидких процесів та елементи синтезу раціональних процесів у системах мехатроніки. In the article the processes in the mechanotronic systems which differentiate in the scales of speed on 4…10 orders are examined. The method of comparative analysis and processes are offered, the row of model infinitely rapid processes and elements of synthesis of rational processes in the systems of mechanotronics are defined.Item Прецизійний поворотний вузол просторового механізму(КНТУ, 2006) Струтинський, С. В.В статті розглянуті прецизійні поворотні вузли просторових механізмів. Наведена розроблена конструкція вузла з аеростатичними опорами. Описана методика вимірювань реальної геометрії вузла та схема її регулювання. The pretsyzyonnye turning knots of spatial mechanisms are considered in the article. The developed construction of knot is resulted from by aerostatics supports. The method of measurings of the real geometry of knot is described and chart its regulyuvannyya.Item Застосування металполімерних композитів в конструкціях сферичних шарнірів просторової системи приводів(КНТУ, 2013) Струтинський, С. В.; Strutins'kij, SergeyЗапропоновано конструкцію сферичного шарніра просторової системи приводів, у якій сферичне сідло виконано з металополімерного композиту. Розроблена технологія і виготовлено дослідний зразок шарніра, поверхня сідла якого досліджена з використанням електронних мікрофотографій. Встановлена структура композиту та кількісні характеристики наявних в ньому металевих включень. Визначено розміри залізних сфер, які складають металеву основу композиту. Досліджено показники якості мікропрофіля для одержаної сферичної поверхні.The aim of the paper is the development of design and manufacturing technology manufacturing techniques spherical joints using metalpolimer composites and experimental testing of the installation parameters obtained spherical surfaces. The construction of the spherical joint space drive systems in which spherical seat is made of metalcomposite. The technology and joint production model, the surface of the saddle which investigated using electron micrographs. Installed composite structure and quantitative characteristics of existing metallic inclusions in it. As a result of work performed confirmed the possibility of spherical joints with metalpolimer composite. Found that produced spherical surface with high quality.Item Визначення точного геометричного положення виконавчого органу просторової системи приводів(КНТУ, 2011) Струтинський, С. В.; Strutinsky, S.Розроблено спеціальні пристрої для вимірів точного просторового положення виконавчого органу просторової системи приводів. Пристрої мають вигляд трьох точних сфер розташованих на виконавчому органі. Виведені аналітичні залежності для визначення просторового положення виконавчого органу. Наведено результати апробації запропонованого пристрою при експериментальних вимірах. Порівняння експериментальних вимірів із теоретичними розрахунками підтвердили ефективність розроблених пристроїв та запропонованої методики вимірів просторового положення виконавчого органу. The special devices are worked out for measuring of exact spatial position of executive branch of the spatial system of occasions. Devices have the appearance of three exact spheres located. Located on an executive branch. Shown out analytical dependences for determination of spatial position of executive branch. Results over of approbation are brought, offered device at the experimental measuring. Comparing of the experimental measuring to the theoretical calculations confirmed efficiency of the worked out devices and offered methodology of measuring of spatial position of executive branch.Item Статично визначені просторові системи приводів типу механізма гексапода(КНТУ, 2014) Струтинський, С. В.; Яхно, О. М.; Strutinsky, S.; Jahno, О.Розглянута характерна конструкція просторової системи приводів у вигляді механізма-гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Виконано аналіз можливих схемних рішень механізма, що відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Сформульовані раціональні умови статичної рівноваги механізму у вигляді сум моментів сил відносно деяких вісей, які проходять через характерні точки механізму. Показано, що статично визначений механізм має раціональні умови рівноваги у вигляді трьох систем рівнянь із двома невідомими кожна. Запропонована спрощена розрахункова схема, яка дозволяє в загальному вигляді розв’язати задачу статики просторової системи приводів. Спрощена схема є приведенням просторового механізма до плоского. З використанням спрощеної схеми досліджена статика просторової системи приводів типу механізма-гексапода. Визначено зусилля в ланках механізму, які виникають під дією гравітаційних сил та силових факторів, які описують корисне навантаження на систему. The characteristic design of a spatial system drives as mechanism-gexapod used to establish tractor attachments. The analysis of possible circuit design mechanisms that differ different number of combined hinge supports. Formulated rational conditions of static equilibrium mechanism. It is shown that in general the problem of static spatial drive systems are statically indeterminate. Among the mechanisms that have six units of variable length has a group of statically-defined. They are the basis for a rational space of drives. A special static-equilibrium conditions defined system as the sum of the moments of forces with respect to some axis that runs through the feature points of the mechanism. It is shown that statically defined mechanism is rational equilibrium conditions in three systems of equations with two unknowns each. Rational equilibrium conditions greatly simplify the solution of problems of statics. This is especially true mechanisms to position close to singular. Static solution of the problem in general terms, is time consuming. Therefore, the proposed simplified calculation schemes that allow a general way to solve the problem of static spatial system drives. A simplified scheme is bringing spatial mechanism to flat. A simplified scheme is built for mechanisms to the plane of symmetry and load that acts in this plane. By the simplified scheme given approximately mechanisms arbitrary configuration. The analysis of the geometry and kinematics of the mechanism for its simplified scheme. Using the simplified scheme investigated static spatial system drive-type mechanism gexapod. Determined efforts to link mechanism arising under the influence of gravitational forces and security factors that determine the payload on the system. Useful load is presented in the form of power and steam action plane coincides with the plane of symmetry mechanism. For specific implementation mechanism set changes its geometric and force parameters that occur when you change the length of the drive. Determined how the position of individual components of the system and its center of mass. The effect of changing the length of each of the parts of the path of movement of the center of mass. This effect is nonlinear and depends on the initial configuration mechanism. The regularities of the so-called system of elementary movements, which are caused by changes in the length of each drive. Showing the effect of changing the sign payload efforts in some occasions. The conditions of linear dependence effort in the drive from the system parameters. Based on this set ranges rational moves some occasions.Item Визначення силових характеристик безконтактної регульованої сферичної опори(КНТУ, 2006) Струтинський, С. В.В статті розглянута конструкція безконтактної регульованої сферичної опори рідинного тертя. Розроблено методику розрахунку робочих процесів, які мають місце в опорі. Визначено параметри жорсткості та силові характеристики опори. Construction of the beskontaktnoy managed spherical support of liquid friction is considered in the article. The method of calculation of working processes which take place in support is developed. Parameters are certain inflexibilities and power descriptions of support.Item Розробка інерційних демпферів коливань виконавчого органу просторової системи приводів та оцінка ефективності їх застосування шляхом математичного моделювання(КНТУ, 2014) Струтинський, С. В.; Strutins'kij, SergeyОбґрунтована необхідність розробки спеціальних демпферів для підвищення показників динамічної якості просторової системи приводів. Наведено розроблені конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Для оцінки ефективності застосування демпферів проведено математичне моделювання. Розроблена динамічна модель демпфера, який встановлений на виконавчому органі просторової системи приводів. Складені рівняння динамічної рівноваги та знайдена передавальна функція демпфера. Ефективність демпфера визначена його впливом на зміну максимума квадрата модуля частотної передавальної функції системи. Показано, що застосування демпферів зменшує величину максимума в 2…3 рази. The aim of the research is to increase the quality of spatial dynamic drive systems through the use of specially designed dampers inertial oscillations. The necessity of developing special dampers to improve the dynamic performance as a spatial system drives. Shows developed designs inertial dampers fluctuations, their characteristic parameters. To assess the efficacy of dampers mathematical modeling. Developed a dynamic model of the damper that is mounted on the executive body of the space of reasons. Composite dynamic equilibrium equation and found the transfer function of the damper. The efficiency of the damper its influence to change maximum square modulus of the frequency transfer system functions. It is shown that the use of dampers reduces the value of a maximum of 2 ... 3 times.Item Просторові системи пластично-деформованих мехатронних приводів на основі сплавів із пам’яттю форми(КНТУ, 2015) Струтинський, С. В.; Strutynskyi, SergiyНаведено результати досліджень просторових пластично-деформованих мехатронних систем приводів на основі сплавів із пам’яттю форми. Шляхом макетування підтверджено працездатність приводів на основі сплавів з пам’яттю форми та можливість їх використання в просторових механізмах. Запропоновані конструктивні рішення приводів та їх застосування в складі мехатронних просторових систем приводів. Викладено результати теоретичних досліджень просторових систем, що включають приводи на основі сплавів із пам’яттю форми. The purpose of research is the development of spatial plastically deformed mechatronic drive systems on the base of alloys with shape memory. The spatial drive systems based on shape memory alloys are designed. The developed mechatronic systems prototyping was done and their efficiency was proved. The solutions of drives based on the shape memory alloys were proposed. The theoretical study of geometry and kinematics of mechanism-hexapod which includes the actuators based on alloys with shape memory. The conclusions about the possibility of implementing the spatial mechatronic drive systems based on shape memory alloys were made.