Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
3 results
Search Results
Item Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.Item Експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.У даній статті описано експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів, які підтверджують правильність раніше виконаних теоретичних розрахунків. Також у статті показано графіки, що виводились на монітор комп’ютера при вимірюванні сил затиску для горизонтального руху руки робота та побудовано експериментальні і розрахункові криві відповідних залежностей. Dinamic researches of forces of clamp of gripper of industrial robots which confirm the rightness of the before described theoretical calculations are described in this article. Also the graphs which hatched on the monitor of computer at measuring of forces of clamp for the platforming of hand of robot and the experimental and calculation curves of the proper dependences are built are rotined in the article.Item Функціональні характеристики затискних важелів захватних пристроїв роботів(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.У даній статті описано спосіб визначення передавальних відношень, що забезпечуються затискними важелями захватного пристрою. Також у статті розглянуто схеми затиску з різними значеннями діаметрів деталі, а також з різними конструктивними параметрами затискних важелів. Результати розрахунків зведено в загальну таблицю. The method of determination of transmission relations which are provided the clamping levers of grippers is described in this article. Also in the article the charts of clamp are considered with the different values of diameters of detail, and also with the different structural parameters of clamping levers. The results of calculations are erected in a general table.