Збірники наукових праць ЦНТУ

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1

Browse

Author: search.filters.author.Vіhrova, Larisa

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Адаптивна автоматизована система збору та контролю основних параметрів мікроклімату в теплиці
    (КНТУ, 2016) Віхрова, Л. Г.; Каліч, В. М.; Прокопенко, Т. А.; Vіhrova, Larisa; Kalich, Viktor; Prokopenko, Tetyana
    У статті запропонований програмно-технічний комплекс автоматизованого збору та контролю основних параметрів мікроклімату в теплиці призначений для контролю мікроклімату в середині теплиці; відстеження зовнішніх метеоумов; аналізу одержуваних даних, як бази знань адаптивної системи керування. The purpose of this article is to improve the reliability and efficiency of the equipment of greenhouses, timely receipt of information technology, reducing power consumption and increasing the protection of plants against adverse factors through the creation of automated data collection and monitoring of basic parameters of microclimate in greenhouses, as the knowledge base of the adaptive control system. It was established that the architecture of the adaptive control system of temperature and humidity conditions in the greenhouse arch type, constructed using fuzzy approach should include block neural adaptation, at the entrance of which are agronomic requirements of growing production, and the knowledge base of the process that is constantly updated according to controlled disturbance. As a result, for climate control in the middle of a greenhouse; tracking external weather conditions; Analysis of the data was proposed program-technical complex automated data collection and monitoring of basic parameters of microclimate in greenhouses, as the knowledge base of the adaptive control system. The software and hardware automated data collection and monitoring of basic parameters of microclimate of greenhouse vegetables in a real time will create renewed energy efficient modes of operation knowledge base greenhouses for adaptive management system that will improve the efficiency of growing vegetables.
  • Thumbnail Image
    Item
    Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням
    (КНТУ, 2015) Гончаренко, Б. М.; Лобок, О. П.; Віхрова, Л. Г.; Goncharenko, Boris; Lobok, Alexsey; Vіhrova, Larisa
    В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Проблема нелінійності об'єкта керування при наявності запізнювання впливає на характер керованих динамічних процесів і суттєво впливає на вигляд та складність шуканих керувань. Тому важливо, що наведена схема формування керувальної дії дозволяє з заданою точністю не тільки відслідковувати заданий еталонний сигнал, але і враховувати ефект запізнювання, наявність нелінійності в умовах апріорної невизначеності та дії зовнішніх збурень. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність. Robust control is sought in the form of feedback on the state of a nonlinear dynamical system under conditions of uncertainty and time delay. The problem of non-linearity of the control object with delay affects the character-driven dynamic processes, and significantly affects the type and complexity of the required controls. It is therefore important that the scheme presented formation control action makes it a given accuracy į. not only keep track of a given reference signal, but also take into account the effect of the delay, the presence of nonlinearity in the conditions of a priori uncertainty and the effect of external perturbations. Provides a structure robust control system nonlinear dynamic object with state delay, to compensate for the parametric uncertainty and external bounded perturbations to within į. To do this, an algorithm for generating a signal by which we obtain an estimate of perturbation and forms the control, provide the necessary dynamic accuracy.