Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
4 results
Search Results
Item Робочий простір п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою(КНТУ, 2011) Пономаренко, О. В.; Ponomarenko, O.Розроблено алгоритм та програма у середовищі Mathcad для графічної побудови робочого простору та визначення п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою об'єму. An algorithm is developed and the program is developed in Mathcad for the graphic construction of workspace and determination of his volume.Item Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»(КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Черновол, М. І.; Kyrychenko, A.; Shelepko, O.; Chernovol, M.Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.Item Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками(КНТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Kyrychenko, A.Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками. Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.Item Показники жорсткості верстатного обладнання з паралельною кінематикою(КНТУ, 2009) Кириченко, А. М.Розглянуто систему локальних та глобальних показників жорсткості верстатного обладнання з паралельною кінематикою, які характеризують жорсткість у певному положенні робочого органа та усьому робочому просторі. Застосування показників проаналізовано на прикладі порівняння компоновок гексаподів. The set of local and global stiffness performance indices of parallel kinematic machine tools is considered, which describes the stiffness in certain position and whole workspace. The use of proposed indices is considered by example of comparison of different hexapod configurations.