Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
6 results
Search Results
Item Аналіз енергоефективності сільськогосподарських дронів у системі точного землеробства(ЦНТУ, 2023) Васильковська, К. В.; Андрієнко, О. О.; Малаховська, В. О.; Vasylkovska, К.; Andriienko, О.; Malakhovska, V.В статті зроблено порівняльний аналіз енергоефективності наземних обприскувачів та дронів для сільського господарства. Для цього обрано найбільш використовувані в Україні моделі самохідних обприскувачів та сільськогосподарських дронів. Проаналізовано функціональні та технологічних можливості сільськогосподарських дронів в порівнянні з наземними обприскувачами. Порівняння технологічного процесу обприскування самохідними обприскувачами та сільськогосподарськими дронами виявлено ряд переваг безпілотних літальних апаратів. The article provides a comparative analysis of the energy efficiency of ground sprayers and drones for agriculture. Today, agricultural drones are an integral part of the precision farming system, which combines soil tillage operations, sowing, fertilizing, application of chemicals and growth stimulants, and harvesting into a single technological line. The search for new technological solutions to increase the yield of agricultural crops is a primary condition for the transition to a new level of management and the survival of the agricultural production industry in a difficult time for the country. For a comparative analysis of energy efficiency, the most used models of self-propelled sprayers and agricultural drones in Ukraine were selected. The functional and technological capabilities of agricultural drones in comparison with ground sprayers are analyzed. A comparison of the technological process of spraying with selfpropelled sprayers and agricultural drones revealed a number of advantages of unmanned aerial vehicles. The specific fuel consumption of both sprayers was determined, so the specific consumption of New Holland is equal to 0.44 l/ha, and that of Tecnoma is 0.5 l/ha. The specific energy consumption of agricultural drones was determined, so the specific energy consumption of the LOVOL LJ16L-606 is 0.41 kW/ha, and the DJI AGRAS T30 is 0.31 kW/ha. To compare the specific energy consumption of self-propelled and unmanned units in monetary terms, it was established that for the New Holland GUARDIAN 275F self-propelled sprayer this indicator is 25.0 UAH/ha, for the Tecnoma LASER4240 self-propelled sprayer it is 22.0 UAH/ha, and for agricultural drones it is 7 .6 UAH/ha and 5.7 UAH/ha for LOVOL LJ16L-606 and DJI AGRAS T30, respectively. Therefore, the use of agricultural drones for the system of precision farming in agricultural production is not only a modern technology that provides the opportunity to apply technological materials during the entire growing season of plants, but is also more ecological and economical than when using self-propelled sprayers.Item Тенденції сталого розвитку сучасного сільськогосподарського машинобудування в Україні і за рубежем(КНТУ, 2010) Шмат, С. І.; Лузан, П. Г.; Колісник, С. В.В статті приведено аналіз ринку сільськогосподарської техніки зарубіжних фірм, представлених на виставці сільськогосподарської техніки «ІнтерАгро». Враховуючи наші ґрунтово-кліматичні умови, соціально-економічний стан села, необхідно розробляти перспективні напрямки розвитку механізації сільського господарства із застосуванням енергозберігаючих, екологічно безпечних технологій, на основі використання високопродуктивних сортів насіння, впровадження сучасних систем точного землеробства та розвитку власного сільськогосподарського машинобудування.Item Розробка САК змінними нормами висіву на базі сівалки СЗ-3,6(КНТУ, 2013) Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.; Parhomenko, Yuriy; Parhomenko, MikhailДосліджуються шляхи створення програмно-адаптивної автоматизованої системи керування змінними нормами висіву зерновими сівалками при сівбі за технологією точного землеробства. Визначається параметр та закон регулювання. The purpose of this paper is to investigate ways to create automatic control system (ACS) variable seeding rates for precision farming technology based drills SZ-3, 6 using the upgraded device registration and authentication of computer grain flow. The ways of creating software and adaptive automated control system for variable seed rate at sowing grain drills for precision farming technology are investigated. The parameter and the control law are determined. The hardware of the automatic control system developed includes trip computer with display, GSP receiver, routing-problem variable seed rates on an electronic medium (sowing map) Sensor speed drills, drills sensor included in the work; node registration and node synchronization preprocessing and data that make up the computer system identification ( CCI ) and play the role of feedback, line of electric control unit and lever feed shaft drill seeding machines. Function block incoming data and the formation of the current values of the density distribution of grain rely on the onboard computer. Overall, the described set is a closed dynamic ACS. In addition to improving the quality of sowing, the introduction of automatic control eliminates the need for preplant setting drills seed set rate, as this is done automatically on the first meters sowing by overshoot the programmed through each turn of the supporting-wheel drive drills.Item Технологічний модуль моніторингу стану сільськогосподарських угідь(КНТУ, 2008) Броварець, О. О.Для ефективного функціонування роботизованої системи моніторингу стану сільськогосподарських угідь потрібен технологічний модуль для оптичної реєстрації параметрів. При створенні цієї системи важливо використовувати передові технології. For the effective functioning robotizovanoi system for monitoring of the state of agricultural lands the technological module for optical registration of definite parameters of agricultural lands is needed. At creation of the robotizovanoi system it is important to use front-rank technologies.Item Управління режимами роботи збиральних машин в системі точного землеробства(КНТУ, 2010) Аніскевич, Л. В.; Войтюк, Д. Г.; Aniskevych, L.; Vojtuk, D.Подано аналіз проблеми нерівномірного завантаження робочих органів збиральних машин технологічним матеріалом внаслідок зміни рівня місцевизначеної врожайності по напрямку ходу машини. Наведено методику уточнення інформації про місцевизначену врожайність шляхом розрахунку і використання імпульсних перехідних характеристик збиральних машин в функції часу. Описана методика прогностичного способу регулювання режимами функціонування робочих органів збиральної машини. The analysis of problem of uneven load of working parts of harvesters by technological material because of changing of site-specific yield to direction of harvester motion is given. The method of accurate definition of information about the site-specific yield by a estimation and use of impulsive transitional function of harvester in function of time is resulted. The prognostic method of management by the modes of operation of harvester is described.Item Автоматизація процесу висіву просапних культур сівалкою СУПН-8 за технологією точного землеробства(КНТУ, 2014) Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.; Ліккей, М. О.; Parhomenko, Yuriy; Parhomenko, Mikhail; Likkey, MarinaДосліджуються шляхи створення програмно-адаптивної автоматизованої системи керування змінними нормами висіву просапних культур сівалкою СУПН-8 при сівбі за технологією точного землеробства. Визначаються математичні моделі керування зміною норми висіву і методика поглибленої дискретизації швидкостей обертання валу двигуна при фіксованих кодах управління. We investigate ways of creating software - adaptive automated control system variables SOWING row crop seeder SUPN -8 at sowing technology for precision farming. Defined mathematical models of process control changes seeding rate. The possibility of applying a DC motor to control the motor speed is defined seed device and transmitting the value of the gear motor. We investigate the technique of deep sampling speeds of the motor shaft for each set Seeding rate for fixed values of control codes. We describe the principle of the automatic control variables seeding rate for seeder SUPN -8 using a gear motor and GPS navigator.