Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
3 results
Search Results
Item Кінематичний аналіз механізмів паралельної структури типу «дельта»(КНТУ, 2012) Мельніченко, М. М.; Валявський, І. А.; Кропівний, В. М.; Melnychenko, N.; Valyavsky, I.; Kropivniy, V.В статті розглянуто актуальну проблему вирішення зворотної задачі кінематики механізму паралельної структури типу «дельта». Отримані результати можуть бути використані для керування обладнанням побудованого на механізмах подібного типу. In the article the actual problem solving inverse kinematics problem of the mechanism of parallel structures such as "delta". The results can be used to control equipment built on the mechanisms of this type.Item Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта»(КНТУ, 2013) Валявський, І. А.; Шапошник, В. Ю.; Valyavskaya, I.; Shaposhnik, V.В статті розглянуто вирішення зворотної задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Relevance of improved accuracy, efficiency, reliability and durability is the transfer of energy flows and movements of several parallel paths. The paper considers the inverse kinematics problem for a machine with parallel kinematics of the "delta".Item Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури(КНТУ, 2011) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.; Kyrychenko, A.; Strutynsky, V.Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та обмежень кутів повороту шарнірних опор з використанням сучасних САПР. Розроблені додатки API для автоматизації побудови сукупного орієнтаційного простору (для обладнання з кількістю ступенів вільності більше трьох) дозволяють зменшити час побудови на 3 порядки у порівнянні з чисельними методами. The CAD-based geometrical method is developed for determination of parallel robots workspace considering the actuator capabilities and angular joints limits. The application to automate the construction of total orientation workspace is available which reduces construction time by 3 orders as compared to umerical methods.