Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
6 results
Search Results
Item Розробка практичної методики застосування експертних методів теорії систем при дослідженнях транспортного процесу(ЦНТУ, 2023) Загорянський, В. Г.; Zahorianskyi, V.В роботі розглянуті прикладні аспекти використання експертних процедур обґрунтування рішень, організація та проведення експертного аналізу керованої системи. За допомогою методики математичної обробки результатів експертного аналізу за методом Дельфі в Microsoft Excel визначається, чи узгоджуються думки експертів та номери пріоритетних та несуттєвих напрямків (альтернатив). Якщо думки експертів виявляться неузгодженими, відкориговуюь значення їх оцінок, домагаючись узгодженості у поглядах. Проведена комп'ютерна реалізація методів експертних оцінок під час створення інформаційного забезпечення завдань прийняття управлінських рішень. The purpose of the paper is to develop a practical methodology for using the Delphi method using Microsoft Excel for organizing and conducting expert analysis of the managed system. Іn the paper are considered аpplied aspects of the use of expert decision-making procedures, organization and expert analysis of the managed system.Item Расчет оболочек, содержащих два пересекающихся разреза-трещины(КНТУ, 2005) Цурпал, И. А.; Чаусов, Н. Г.; Юрков, В. Н.; Цурпал, І. А.; Чаусов, М. Г.; Юрков, В. М.В работе приведен численный анализ напряженно-деформированного состояния геометрически нелинейной двоякой кривизны пологой оболочки, содержащей два пересекающихся посередине под прямым углом разреза-трещины. Длины разрезов-трещин относительно точки их пересечения могут быть различными. Построены графики, иллюстрирующие зависимость КИН от длин разрезов-трещин. Механическое поведение оболочки с двумя пересекающимися разрезами-трещинами описывается геометрически нелинейной теорией, учитывающей поперечный сдвиг (модель Тимошенко). Реализация этой теории осуществляется МКЭ в варианте перемещений. У роботі приведений чисельний аналіз напружено-деформованого стану геометрично нелінійної двоякої кривизни положистої оболонки, що містить два пересічних посередині під прямим кутом розрізу-тріщини. Довжини розрізів-тріщин відносно крапки їхнього перетинання можуть бути різними. Побудовані графіки, що ілюструють залежність КІН від довжин розрізів-тріщин. Механічне поводження оболонки з двома пересічними розрізами-тріщинами описується геометрично нелінійною теорією, що враховує поперечне зрушення (модель Тимошенко). Реалізація цієї теорії здійснюється МКЭ у варіанті переміщень. In work the numerical analysis of the tensely-deformed state is resulted geometrically nonlinear dual curvature of declivous shell containing two intersecting in the middle at right angles cut-crack. Lengths of cutscracks in relation to an intersection their can be different. The graphs illustrating dependence of KYN on lengths of cuts-cracks are built. The mechanical conduct of shell with two intersecting cuts-cracks is described geometrically by a nonlinear theory taking into account a transversal change (model of Timoshenko). Realization of this theory ÌÊÝ is carried out in the variant of moving.Item Правові засади процедури ліквідації підприємств та наявні проблеми(КНТУ, 2012) Пасічник, М. С.; Котенко, Т. М.; Pasechnik, M.; Kotenko, T.В статті розкривається процедура ліквідації підприємств в сучасних умовах, оскільки в процесі розвитку бізнесу інколи виникає необхідність припинення діяльності підприємства. Було досліджено поняття «ліквідація» як процедура банкрутства, що застосовується до неплатоспроможного боржника, якого суд визнав банкрутом; звільнення банкрута від боргів і припинення його діяльності. The article reveals liquidation procedure in modern terms, because in business sometimes it is necessary to stop the enterprise. It explores the «liquidation» bankruptcy as applicable to the insolvent debtor, whose bankruptcy court found, release the bankrupt from debts and cease its activities.Item Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів(КНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.; Pavlenko, Ivan; Popruga, PavelВ статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можливістю задання розмірів для кожної кінематичної пари схеми та переміщення цих пар по заданим параметрам руху, що дає змогу більш якісно вирішувати питання обґрунтованої розробки конструкції промислового робота. Industrial robots have high kinematic mobility of executive bodies that allows them to carry out difficult spatial movements and orientations of the details, which are subject to transportation. Preliminary representation about the movements, which are carried out by robots, can be received from kinematic schemes. A big variety of kinematic schemes complicates a choice of necessary expedient version of the scheme, and thereby and the most industrial robot. The developed algorithm for creation of kinematic schemes of the industrial robot by means of the created program module is presented in article. Feature of the module is formation of the kinematic scheme in the automatic mode, poses received from the analysis of structural formulas, or entered manually with possibility of a task of the sizes for each kinematic couple of the scheme and movement of these couples in the set movement parameters that work allows to resolve with higher quality issues of reasonable development of a design industrial. The developed program module allows constructing the kinematic scheme, which corresponds to a structural formula in the automatic mode. In addition, opportunity of creation of the kinematic scheme on given sizes is given preliminary by representation about the created industrial robot. One more of features of the program module is not only creation of the kinematic scheme, but also possibility of representation of movement of each kinematic couple according to the set movement parameters.Item Передпланові заходи у науково-технологічних проектах(КНТУ, 2012) Глущенко, Л. Д.; Glushchenko, L.У статті запропонована процедура уточнення постановки задачі на розробку науково-технологічного проекту на його попередній стадії, яка складається з її послідовним коректуванням на основі рішення допоміжних задач та відповідей на базові запитання. An improvement procedure is suggested to define engineering system development job on the preliminary project stage. The procedure consists of corrections sequence basing on solution search for predefined auxiliary tasks as well as on answer search for a set of basic questions.Item Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів(КНТУ, 2015) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.; Pavlenko, Ivan; Popruga, PavelВ статті розглянуто автоматизований структурний та кількісний аналіз кінематичних схем промислових роботів за допомогою створеного програмного модуля в середовищі Delphi. Представлено опис розроблених процедур для проведення запропонованого аналізу. Наведено переваги даного автоматизованого аналізу та програмного модуля. A significant amount of designs of industrial robots complicates a choice of expedient option. For the solution of the matter the special algorithm which is based on the analysis of kinematic schemes of industrial robots is created. Analyzing kinematic schemes it is possible to receive preliminary information on the movements work and its designs. For automation of algorithm the special program module in the environment of Delphi which works with the help of the developed procedures and data files is created. In article it is presented the automated structural analysis of kinematic schemes of industrial robots by means of the created program module. The description of the developed procedures for implementation of the considered analysis is submitted. It is induced advantages of this automated analysis and the program module. In a general view it is created such procedures: procedure of creation of the list of structural formulas of versions of schemes; procedure of definition of almost not carried out options; procedure of definition not of expedient options; procedure of definition of expedient options. For work of procedure data files, in which targeting of a condition on which kinematic schemes are analyzed are created. On the basis of the conducted automated structural researches of kinematic schemes of industrial robots, as conclusions, it should be noted: procedures, data files and flowcharts are developed for creation of structural formulas and their structural researches; the analysis of various versions of schemes of robots is made and the choice issue from them the most expedient options is resolved; on the developed software it is executed creation of kinematic schemes and their working zones according to the received results of researches.