Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів
Loading...
Files
Date
Authors
Павленко, І. І.
Попруга, П. В.
Pavlenko, I.
Popruga, P.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті розглянуто автоматизований структурний та кількісний аналіз кінематичних схем промислових роботів за допомогою створеного програмного модуля в середовищі Delphi. Представлено опис розроблених процедур для проведення запропонованого аналізу. Наведено переваги даного автоматизованого аналізу та програмного модуля. A significant amount of designs of industrial robots complicates a choice of expedient option. For the solution of the matter the special algorithm which is based on the analysis of kinematic schemes of industrial robots is created. Analyzing kinematic schemes it is possible to receive preliminary information on the movements work and its designs. For automation of algorithm the special program module in the environment of Delphi which works with the help of the developed procedures and data files is created etc.
Description
Keywords
промисловий робот, кінематична схема, автоматизований структурний аналіз кінематичних схем, програмний модуль, процедура, industrial robot, kinematic scheme, automated structural analysis of kinematic schemes, program module, procedure
Citation
Пвленко, І. І. Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів / І. І. Павленко, П. В. Попруга // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2015. - Вип. 28. - С. 73-79.