Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
3 results
Search Results
Item Визначення кінетичної енергії відносного руху агрегату для збирання рицини, як функції узагальнених швидкостей(КНТУ, 2013) Леженкін, О. М.; Головін, С. В.; Lezhenkin, Aleksandr; Golovin, S.В статті приводиться розрахункова схема збирального агрегату, а також методика визначення його кінетичної енергії, як функції узагальнених швидкостей. The article aim – to define the kinetic energy of relative motion of the semi-mounted unit for castor-oil tree harvesting as a function of generalized velocities. A brief work description – the harvesting unit is presented as a two-segments mechanical system, with movement of the unit mass center that is the transport motion. Under the influence of external factors the unit starts relative motion. The harvesting unit has two degrees of freedom, therefore, its relative motion will be defined by two generalized coordinates. Motion of the mass center along the OХ1 axis is defined by X1C coordinate, turn round the axis passing through the unit mass center, by the generalized coordinate φ. Kinetic energy of the unit is calculated by general formulas of mechanics in the article. Conclusion. Formula for calculation of kinetic energy of the harvesting unit as a function of generalized has been got as a result of analytical velocities research, and it can he used for making differential equations.Item Визначення узагальнених сил діючих на обчісуючий модуль для збирання рицини(КНТУ, 2012) Леженкін, О. М.; Головін, С. В.; Lezhenkin, A.; Golovin, S.У статті наводиться методика визначення узагальнених сил діючих на обчісуючий модуль для збирання рицини. The technique of determination of the generalized forces is given in article operating on the obchesyvayushchy module for castor-bean tree cleaning.Item Диференціальні рівняння руху причіпної збиральної машини(КНТУ, 2010) Леженкін, О. М.; Lezhenkin, A.Наведено методику складання диференціальних рівнянь руху причіпної збиральної машини з використанням рівнянь Лангранжа ІІ роду в узагальнених координатах. Отримана кінематична модель руху асиметричної причіпної збиральної машини у вигляді диференціальних рівнянь, яку можна використовувати для аналізу стійкості руху машини. In the article the method drafting of differential equalizations motion of the towed harvester is presented with the use of equalizations the Lagrange II level in the generalized co-ordinates. The kinematics model of motion of the asymmetric towed harvester as a differential evening is got, which it is possible to use for the analysis of stability of motion of machine.