Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
4 results
Search Results
Item Промышленный робот(Типография, 1976) Камишний, М. І.; Грачов, Л. М.; Павленко, І. І.; Камышный, Н. И.; Грачев, Л. Н.; Павленко, И. И.Изобретение относится к автоматизации и механизации производственных процессов в машиностроении.Item Жесткость промышленных роботов(МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.Item Кинематика промышленных роботов(Машиностроение, 1975) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Item Параметрическая и размерная градация промышленных роботов(МВТУ им. Баумана, 1979) Павленко, И. И.; Камышный, Н. И; Павленко, І. І.; Камишний, М. І.Градация промышленных роботов по грузоподъемности, точности позиционирования и величине перемещения подвижных звеньев установлена на основе обеспечения соответствия ее параметрам обслуживаемого оборудования и объектов с которыми оперируют роботы с учетом существующих рекомендаций по выбору параметрических и размерных рядов. Предложенные обоснования и градация могут быть использованы при разработке стандартов на соответствующие параметры промышленных роботов.