Жесткость промышленных роботов
Вантажиться...
Дата
1974
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
МВТУ им. Н. Э. Баумана
Анотація
Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Камышный, Н. И. Жесткость промышленных роботов / Н. И. Камышный, И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974. – № 11. – С. 171-174.