Жесткость промышленных роботов
Loading...
Date
Authors
Камышный, Н. И.
Павленко, И. И.
Камишний, М. І.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
МВТУ им. Н. Э. Баумана
Abstract
Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.
Description
Keywords
Citation
Камышный, Н. И. Жесткость промышленных роботов / Н. И. Камышный, И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974. – № 11. – С. 171-174.