Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
5 results
Search Results
Item Промышленный робот(Типография, 1976) Камишний, М. І.; Грачов, Л. М.; Павленко, І. І.; Камышный, Н. И.; Грачев, Л. Н.; Павленко, И. И.Изобретение относится к автоматизации и механизации производственных процессов в машиностроении.Item Привод робота(Филиал ППП «Патент», 1981) Камишний, М. І.; Павленко, І. І.; Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.Изобретение. относится к машиностроению, а именно к приводам подвижных звеньев роботов и манипуляторов.Item Анализ потребности в роботах различной грузоподъемности(Изд-во МВТУ им. Баумана, 1985) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Дается обоснование народнохозяйственной потребности в работах различной грузоподъемности.Item Жесткость промышленных роботов(МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.Item Кинематика промышленных роботов(Машиностроение, 1975) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.