Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
7 results
Search Results
Item Досвід створення та експлуатації технологічного обладнання паралельної структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.У роботі розглянуто сучасний стан і тенденції розвитку обладнання паралельної структури у світі, застосування механізмів паралельної структури у 3D принтерах, промислових роботах, верстатах. Викладено та проаналізовано досвід створення та експлуатації обладнання паралельної структури на кафедрі металорізальних верстатів та систем Кіровоградського національного технічного університету.Item Визначення ефективної схеми верстата комбінованої структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Аль-Ібрахімі Метак, М. А.В роботі розглянуто аспекти використання комбінованих механізмів у верстатах для надання руху подачі інструменту та заготовці. Визначено доцільні схеми верстатів комбінованої структури.Item Вплив діапазону кутів повороту шарнірних опор на об’єм робочого простору верстата-гексапода(ЧДТУ, 2011) Кириченко, А. М.Наведено дискретний чисельний метод визначення робочого простору обладнання з ланками змінної довжини та встановлено вплив допустимих кутів повороту шарнірних опор на об’єм робочого простору верстата на основі механізму паралельної структури «гексапод».Item Кінематичні залежності верстата з механізмом паралельної структури «біглайд»(ВНАУ, 2008) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуто використання механізму паралельної структури "біглайд" у верстатному обладнанні. Встановлена пряма та зворотна кінематична залежність, що дозволило оцінити розміри робочої зони станка.Item Особливості кінематики багатокоординатних верстатів паралельної структури з надлишковими приводами(ЛНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.У роботі проаналізовано кінематичні залежності багатокоординатного верстата паралельної структури на основі механізму «пентапод» з надлишковою приводною ланкою.Item Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом(ЧНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Метак Мохамед Аль-ІбрахіміМетою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.Item Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів(ЧНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».