Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом
Loading...
Date
2017
Authors
Кириченко, А. М.
Метак Мохамед Аль-Ібрахімі
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЧНТУ
Abstract
Метою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.
Description
Keywords
верстат, паралельна структура, надлишковість приводів, робочий орган
Citation
Кириченко, А. М. Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом / А. М. Кириченко, Метак Мохамед Аль-Ібрахімі // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем : матеріали VІІ міжнар. наук.- практ. конф. (24-27 квіт. 2017 р., Чернігів). - Чернігів : ЧНТУ, 2017. - Т. 1. - С. 136-137.