Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
70 results
Search Results
Item Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів(Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Hodunko, M.; Pavlenko, I.; Годунко, М. О.; Павленко, И. И.Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.Item Промышленный робот(Типография, 1976) Камишний, М. І.; Грачов, Л. М.; Павленко, І. І.; Камышный, Н. И.; Грачев, Л. Н.; Павленко, И. И.Изобретение относится к автоматизации и механизации производственных процессов в машиностроении.Item Привод робота(Филиал ППП «Патент», 1978) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в промышленных роботах.Item Механизм позиционирования робота(Филиал ППП «Патент», 1980) Павленко, І. І.; Горобченко, М. І.; Ципарський, Г. Я.; Янютін, Є. О.; Павленко, И. И.; Горобченко, Н. И.; Цыпарский, Г. Я.; Янютин, Е. А.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к механизмам точного позиционирования подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть испольэовано в различных отраслях народного хозяйства.Item Хpaпoвoй механизм oдностороннего действия(«Патент», 1981) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для осуществления прерывистых движений звеньев машин и механизмов.Item Промышленный робот(Филиал ППП «Патент», 1983) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении.Item Привод робота(Филиал ППП «Патент», 1982) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств и предназначено для механизации и автоматизации производственных процессов.Item Модуль промышленного робота(Филиал ППП «Патент», 1982) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств и может быть использовано в различных отраслях народного хазяйства.Item Привод поворота исполнительного органа(Филиал ППП «Патент», 1982) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам поворота исполнительных органов, например роботов, манипуляторов и других устройств и может быть использовано в различных отраслях народного хазяйства.Item Привод исполнительного органа робота(Филиал ППП «Патент», 1984) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.