Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів
Loading...
Date
2019
Authors
Годунко, М. О.
Павленко, І. І.
Hodunko, M.
Pavlenko, I.
Годунко, М. О.
Павленко, И. И.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Kyiv Polytechnic Institute
Abstract
Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками.
The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics.
Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.
Description
Keywords
захватний пристрій робота, промисловий робот, мінімальні, додаткові і розрахункові реальні сили затиску, robot gripping device, industrial robot, minimum, additional and calculated actual clamping forces, захватное устройство робота, промышленный робот, минимальные, дополнительные и расчетные реальне силы зажима
Citation
Годунко, М. О. Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів / М. О. Годунко, І. І. Павленко // Mechanics and Advanced Technologies. - Kyiv : Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2019. - Вип. 1 (85). - P. 85-92.