Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
831 results
Search Results
Item Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item Програмування мобільних пристроїв та систем(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну «Програмування мобільних пристроїв та систем» за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі». Лабораторні роботи розроблені на сучасному науково - методичному рівні. Відповідають вимогам до курсу практичного навчання студентів, у доступній формі викладені теоретичні відомості і описані практичні кроки оволодіння основами програмування мобільних пристроїв та систем.Item Програмування додатків для ОС Android(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну «Програмування додатків для ОС Android» за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі». Лабораторні роботи розроблені на сучасному науково - методичному рівні. Відповідають вимогам до курсу практичного навчання студентів, у доступній формі викладені теоретичні відомості і описані практичні кроки оволодіння основами програмування мобільних пристроїв та систем.Item Програмування мобільних пристроїв та систем(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну “Програмування мобільних пристроїв та систем” за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія», спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі».Item Програмування додатків для ОС Android(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну “Програмування додатків для ОС Android” за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія», спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі».Item Комп’ютерні мережі(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Методичні вказівки до виконання курсового проектування для студентів денної форми навчання за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі», що вивчають навчальну дисципліну “Комп’ютерні мережі”.Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Пінольний вузол(ДП "Український інститут промислової власності", 2011) Гречка, А. І.; Онопа, В. А.; Богатирьов, Д. В.; Hrechka, A.; Onopa, V.; Bohatyriov, D.Пінольний вузол належить до верстатобудування і, зокрема, до приводів подач свердлильних і агрегатних верстатів. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення точності і навантажувальної здатності пінольного вузла шляхом поділу сили подачі на осьову та радіальну складові при мінімальних вантажних втратах.Item Силова головка(ДП "Український інститут промислової власності", 2011) Пестунов, В. М.; Гречка, А. І.; Pestunov, V.; Hrechka, A.Силова головка відноситься до верстатобудування і, зокрема, до агрегатних верстатів і автоматичних ліній. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення точності шляхом забезпечення визначеності базування пінолі і необхідної жорсткості у стику піноль-напрямні при мінімальних вантажних втратах. Поставлена задача вирішується тим, що на дзеркалі поршня зі сторони робочої порожнини розташована проставка, яка через з'єднувальний канал, що заповнений гідропластом, взаємодіє з другою проставкою, що контактує з робочою поверхнею гідроциліндра.Item Спосіб обробки металів різанням(ДП "Український інститут промислової власності", 2011) Пестунов, В. М.; Гречка, А. І.; Pestunov, V.; Hrechka, A.Спосіб обробки відноситься до верстатобудування і, зокрема, до обробки металів різанням. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення точності взаємного розташування заготовки і інструмента в процесі формоутворення, поправки вносять по шести координатам системи верстата, що визначають розташування заготовки, і по шести координатам системи верстата, що визначають розташування інструмента, по відповідним координатам лінійних та кутових переміщень вимірюють навантаження і за результатами вимірювань автономно керують переміщеннями заготовки і інструмента, причому по кожній координаті лінійного та кутового переміщення використовують двигун відповідного програмованого переміщення, що управляється автономною системою, яка містить датчик навантаження, програмний, порівнюючий і керуючий пристрої.