Наукові записки Кіровоградського національного технічного університету.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4222

Збірник є науковим виданням, в якому публікуються основні результати наукових робіт викладачів, студентів та магістрантів університету.

Browse

Filters

20112

Settings

Author: search.filters.author.Godunko, М.Has files: Yes

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Роботизовані технологічні комплекси в сучасному виробництві
    (КНТУ, 2011) Годунко, М. О.; Сотник, М. М.; Godunko, М.; Sotnic, М.
    У даній статті представлено короткий огляд робототехнологічних комплексів для механічної обробки деталей. Обгрунтовано доцільність використання їх у виробництві. Також наведено приклади промислових роботів, які використовуються у машинобудуванні. In this article the short review of robotized technological complexes is presented for tooling of details. Expedience of the use is grounded them in a production. The examples of industrial robots which are utillized in an engineer are also resulted.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв
    (КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.
    У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.