Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805
Browse
2 results
Search Results
Item type:Item, Дослідження багатокоординатного столу на основі механізму паралельної структури з круговою напрямною(ЦНТУ, 2025-05-30) Тернавський, Віталій Станіславович; Ternavskyi, VitaliiМетою роботи є розширення функціональних можливостей багатокоординатного столу з паралельною кінематикою. Для досягнення мети дослідження було вирішено такі задачі: - проаналізовано існуючі схеми побудови механізмів паралельної структури; розроблено компоновку столу з круговою напрямною; - вирішено зворотну задачу кінематики для цієї компоновки; - досліджено робочий простір запропонованої компоновки; - розраховано техніко-економічні показники ефективності проектування та використання обладнання з паралельною кінематикою. Актуальність. Методи розширення функціональних можливостей технологічного обладнання з паралельною кінематикою з круговими напрямними недостатньо досліджені. Наукова новизна. Запропоновано компоновку багатокоординатного столу з паралельною кінематикою з круговою напрямною та досліджено її вплив на геометричні параметри робочого простору. The aim of the work is to expand the functional capabilities of a multicoordinate table with parallel kinematics. To achieve this goal, the following tasks were accomplished: - existing schemes of parallel structure mechanisms were analyzed; - a layout of the table with a circular guideway was developed; - the inverse kinematics problem for this layout was solved; - the workspace of the proposed layout was studied; - technical and economic indicators for the design and application of a machine tool with parallel kinematics were calculated. Relevance. Methods for expanding the functional capabilities of technological equipment with parallel kinematics and circular guideways are insufficiently studied. Scientific novelty. A new layout of a multi-coordinate table with parallel kinematics and a circular guideway is proposed, and its influence on the geometric parameters of the workspace is investigated.Item type:Item, Визначення конструктивних залежностей багатокоординатного технологічного обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2023-05-30) Панкратьєв, Владислав Миколайович; Pankratiev, VladyslavРозглянуто шляхи розширення функціональних можливостей верстатів з паралельною кінематикою є недостатньо дослідженими. Запропоновано компоновку верстата-гексапода з додатковими напрямними та дослідженно вплив напрямних на геометричні параметри робочого простору. Визначено параметри, що впливають на робочий простір верстатів-гексаподів, та запропоновано метод збільшення робочого простору верстата-гексапода. Запропоновано компоновку верстата-гексапода, що дозволяє спростити форму робочого простору та збільшити його об'єм. Всі приведені зміни економічно обґрунтовані. Ways of expanding the functional capabilities of parallel kinematics machine tools are insufficiently researched. The layout of the hexapod machine tools with additional guides is proposed and the influence of the guides on the geometric parameters of the workspace is investigated. The parameters affecting the working space of hexapod machine tools are determined, and a method of increasing the working space of the hexapod machine tools is proposed. The work proposes a layout of the hexapod machine tools, which allows to simplify the workspace shape and increase its volume. All the above changes are economically justified.