Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805
Browse
Search Results
Item type:Item, Дослідження багатокоординатного столу на основі механізму паралельної структури з круговою напрямною(ЦНТУ, 2025-05-30) Тернавський, Віталій Станіславович; Ternavskyi, VitaliiМетою роботи є розширення функціональних можливостей багатокоординатного столу з паралельною кінематикою. Для досягнення мети дослідження було вирішено такі задачі: - проаналізовано існуючі схеми побудови механізмів паралельної структури; розроблено компоновку столу з круговою напрямною; - вирішено зворотну задачу кінематики для цієї компоновки; - досліджено робочий простір запропонованої компоновки; - розраховано техніко-економічні показники ефективності проектування та використання обладнання з паралельною кінематикою. Актуальність. Методи розширення функціональних можливостей технологічного обладнання з паралельною кінематикою з круговими напрямними недостатньо досліджені. Наукова новизна. Запропоновано компоновку багатокоординатного столу з паралельною кінематикою з круговою напрямною та досліджено її вплив на геометричні параметри робочого простору. The aim of the work is to expand the functional capabilities of a multicoordinate table with parallel kinematics. To achieve this goal, the following tasks were accomplished: - existing schemes of parallel structure mechanisms were analyzed; - a layout of the table with a circular guideway was developed; - the inverse kinematics problem for this layout was solved; - the workspace of the proposed layout was studied; - technical and economic indicators for the design and application of a machine tool with parallel kinematics were calculated. Relevance. Methods for expanding the functional capabilities of technological equipment with parallel kinematics and circular guideways are insufficiently studied. Scientific novelty. A new layout of a multi-coordinate table with parallel kinematics and a circular guideway is proposed, and its influence on the geometric parameters of the workspace is investigated.