Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/774
Browse
37 results
Search Results
Item Теорія автоматичного управління(ЦНТУ, 2018) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.Наведені завдання у вигляді принципових схем САК, дані математичні моделі динамічних ланок та значення їх параметрів. Виконання курсової роботи розраховане на використання навчальної та довідникової літератури. Бажані регулярні консультації з викладачем.Item Теорія автоматичного управління(ЦНТУ, 2018) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.Лабораторний практикум з курсу “Теорія автоматичного управління” містить чотирнадцять лабораторних робіт, метою яких є засвоєння та поглиблення конкретних знань з базових понять теорії автоматичного управління і відпрацювання навичок практичного застосування цих знань. Перелік лабораторних робіт дозволяє лектору чи керівнику практичних занять скласти необхідний цикл лабораторних робіт для відповідної спеціальності, визначити для студентів кількість робіт, що виконуються в лабораторії та кількість робіт для самостійного відпрацювання.Item Теорія автоматичного управління(ЦНТУ, 2018) Кондратець, В. О.; Мацуй, А. М.Метою курсової роботи є закріплення розрахункових методів розв’язання задач теорії автоматичного управління зі знаходженням стійкості, якості, оптимальних параметрів та структури САУ. Вихідні дані на курсову роботу задаються у вигляді принципової схеми, диференціальних рівнянь елементів і конкретних значень їх параметрів.Item Оптимальні умови ідентифікації розрідження пульпи при подрібненні пісків двоспірального класифікатора(ДВНЗ "КНУ", 2013) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Запропоновано спосіб визначення співвідношення руда/вода через рівень та тиск пульпи у приймальному пристрої завиткового живильника та підхід вимірювання тиску та рівня рідкого середовища, однак їх реалізація ускладнюється в наслідок складних технологічних умов. Хвильовий рух пульпи створює невідповідність між тиском та рівнем середовища у певну мить часу, що може різко знизити точність ідентифікації співвідношення руда/вода. Предложен способ определения соотношения руда / вода через уровень и давление пульпы в приемном устройстве улиткового питателя и подход измерения давления и уровня жидкой среды, однако их реализация осложняется вследствие сложных технологических условий. Волновое движение пульпы создает несоответствие между давлением и уровнем среды в определенный момент времени, может резко снизить точность идентификации соотношение руда / вода. A method of determining the ratio of ore / water level and pressure through the slurry in the receiver and feeder cranial pressure measurement approach and the level of the liquid medium, but their implementation is complicated as a result of sophisticated technological conditions. Wave movement pulp creates a mismatch between the pressure and the level of protection in a moment of time, which can dramatically reduce the accuracy of identification ore ratio / water.Item Математична модель гідростатичного перетворювача рівня рідких середовищ(ХНТУСГ, 2011) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.; Віхрова, Л. Г.; Вихрова, Л. Г.; Vihrova, L.Запропоновано вдосконалену математичну модель гідростатичного перетворювача рівня рідких середовищ, що дозволяє підвищити точність контролю технологічних параметрів. Предложена усовершенствованная математическая модель гидростатического преобразователя уровня жидких сред, позволяет повысить точность контроля технологических параметров. The improved mathematical model of hydrostatic level transducer for liquid media that can improve the accuracy of control of process parametersItem Вимірювання рудного завантаження млинів конвеєрними вагами з подвійною фільтрацією сигналу погонного навантаження(2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Показано, що в конвеєрних вагах точність вимірювання можливо підвищити застосуванням аналогового оптимального фільтра Калмана-Б’юсі та цифрового фільтра погонного навантаження з встановленою тривалістю інтегруванням та наступним перемноженням результату і осередненої швидкості стрічки, що зменшує похибку більше, ніж в чотири рази. It is shown that the conveyor scale measurement accuracy can be improved using an analog optimal Kalman-Bucy filter, and linear load of the digital filter with fixed duration of integration and subsequent multiplication of the results averaged and the tape speed, which reduces the error is more than four times. Показано, что в конвейерных весах точность измерений можно повысить применением аналогового оптимального фильтра Калмана-Бьюси и цифрового фильтра погонной нагрузки с установленной длительностью интегрирования и последующим перемножением результата и осредненной скорости ленты, что снижает погрешность больше, чем в четыре разаItem Ідентифікація розрідження пульпи у млині, що подрібнює піски класифікатора з додатковою рудою(ХНТУ, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Метою роботи є розробка алгоритму і умов досягнення заданої точності ідентифікації співвідношення тверде/рідке при подрібненні пісків класифікатора з додатковою рудою. Розглядається алгоритм з певним виконанням умов інваріантності для ідентифікації розрідження пульпи в млині, що подрібнює піски механічного двоспірального класифікатора з додатковою рудою. Він зменшує вплив похибок вхідних величин на вихідну і забезпечує отримання відносної похибки ідентифікації розрідження пульпи на рівні 2,85%. Результат ідентифікації покращується до 1,43%, якщо похибки вимірювання параметрів знаходяться в межах одного відсотка. Алгоритм і система управління на його основі реалізуються на промислових контролерах. Автоматичне керування процесом подрібнення мінімізує витрату електричної енергії, матеріалів і підвищує продуктивність збагачувальної секції. The purpose is to develop algorithms and conditions to achieve the desired accuracy of identification ratio solid / liquid and milled sand classifier with additional ore. Considered an algorithm with a certain fulfillment of invariance to identify the dilution of the pulp in the mill that grinds sands mechanical double spiral classifier with additional ore. It reduces the effect of errors in input variables on the output and gives a relative error of identification dilution of the pulp at the level of 2.85%. The result of identification is improved to 1.43% if the measurement error parameters are within one percent. The algorithm and control system based on it being implemented in industrial controllers. Automatic grinding process control minimizes power consumption, materials and increases productivity dressing section.Item Автоматическая система идентификации разжижения пульпы в шаровой мельнице, измельчающей пески двухспирального классификатора(Иркутский государственный технический университет, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Рассматривается система идентификации разжижения пульпы в шаровой мельнице, измельчающей пески двухспирального классификатора и построенной на базе измерения уровня и избыточного давления пульпы в донной части улиткового питателя общим гидростатическим преобразователем. Относительная погрешность идентификации составляет 2,71%. Автоматическая система идентификации разжижения пульпы может быть реализована на стандартных средствах микропроцессорной техники. Ее использование позволяет минимизировать расход электрической энергии, футеровки, шаров и увеличить производительность процесса измельчения. Розглядається система ідентифікації розрідження пульпи в кульової млині, подрібнювальної піски двухспіральной класифікатора і побудованої на базі вимірювання рівня і надлишкового тиску пульпи в донної частини улиткового живильника загальним гидростатическим перетворювачем. Відносна похибка ідентифікації становить 2,71%. Автоматична система ідентифікації розрідження пульпи може бути реалізована на стандартних засобах мікропроцесорної техніки. Її використання дозволяє мінімізувати витрату електричної енергії, футерування, куль і збільшити продуктивність процесу подрібнення. The article deals with the system of pulp dilution identification in a ball mill that grinds sands of a double-spiral classifier. The system is based on measuring the level and pulp excess pressure in the bottom part of a single-spiral feeder by a hydrostatic converter. Percentage identification error is 2.71%. The automatic system of pulp dilution identification can be implemented by standard tools of microprocessor equipment. Its use will minimize the consumption of electric power, lining, balls and will increase grinding output.Item Adaptive control of ore pulp thinning in ball mills with the increase of their productivity(Metallurgical and Mining Industry, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Викладено метод адаптивного управління розрідженням пульпи в кульової млині по поверхні завантажується твердого та граничного співвідношенню тверде / рідке пісків класифікатора, що дозволяє значно підвищити продуктивність подрібнення. Изложен метод адаптивного управления разжижением пульпы в шаровой мельнице по поверхности загружаемого твердого и граничному соотношению твердое/жидкое песков классификатора, позволяющий значительно повысить продуктивность измельчения. A method for adaptive control of the pulp thinning in a ball mill on the surface of the solid feed and boundary ratio of solid / liquid of the classifier sands, which allows to increase significantly the grinding efficiency is presented.Item Обеспечение идентификации соотношения руда/вода в мельницах с циркулирующей нагрузкой(ИрГТУ, 2013) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Розглядається отримання алгоритму з неповним виконанням умов інваріантності для ідентифікації співвідношення руда / вода в млині з циркулюючої навантаженням. Він зменшує вплив похибки визначення вхідних величин на вихідну. Вжито заходів щодо усунення впливу запізнювання на результат ідентифікації. Показано, що щільність руди, вміст вологи в пісках класифікатора, витрата води в Пєскова жолоб можуть бути прийняті постійними. Виміру підлягають витрата руди і води в млин, витрата пульпи в Пєскова жолобі; оптимізацією встановлені їх допустимі похибки - відповідно ± 1,0%, ± 1,0% і ± 3,0%. Найбільша похибка ідентифікації склала ± 1,9%, реально вона може бути рівною близько ± 1,5%. Алгоритм і система управління можуть бути реалізованими на промислових контролерів, що мінімізує витрати електроенергії, матеріалів і підвищує продуктивність технологічний лінії. Рассматривается получение алгоритма с неполным выполнением условий инвариантности для идентификации соотношения руда/вода в мельнице с циркулирующей нагрузкой. Он уменьшает влияние погрешности определения входных величин на выходную. Приняты меры по устранению влияния запаздывания на результат идентификации. Показано, что плотность руды, содержание влаги в песках классификатора, расход воды в песковый жёлоб могут быть приняты постоянными. Измерению подлежат расход руды и воды в мельницу, расход пульпы в песковом жёлобе; оптимизацией установлены их допустимые погрешности – соответственно ±1,0%, ±1,0% и ±3,0%. Наибольшая погрешность идентификации составила ±1,9%, реально она может быть равной около ±1,5%. Алгоритм и система управления могут быть реализованными на промышленных контроллерах, что минимизирует расход электроэнергии, материалов и повышает производительность технологический линии. The article discusses the receiving of the algorithm with the incomplete fulfillment of invariance conditions in order to identify the ore/water ratio in a mill with circulating load. The algorithm reduces the effect of the input value determination error on the output value. Measures have been taken to reduce the influence of the lag on the identification result. It is shown that the density of ore, the moisture content in classifier sands, water flow rate in a sand gutter can be made constant. The subjects of measurements are ore consumption ratio and water flow rate in the mill as well as crushed ore loss in the sand gutter. By means of optimization their allowable errors are determined as: ± 1.0%, ± 1.0% and ± 3.0% respectively. The highest identification error is ± 1.9%. In reality it can equal to ± 1.5%. The algorithm and the control system can be implemented on industrial controllers. It will minimize the consumption of electric power and material as well as improve the performance of a production line.