Обеспечение идентификации соотношения руда/вода в мельницах с циркулирующей нагрузкой
Loading...
Date
2013
Authors
Кондратець, В. О.
Кондратец, В. А.
Kondratets, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ИрГТУ
Abstract
Розглядається отримання алгоритму з неповним виконанням умов інваріантності для ідентифікації співвідношення руда / вода в млині з циркулюючої навантаженням. Він зменшує вплив похибки визначення вхідних величин на вихідну. Вжито заходів щодо усунення впливу запізнювання на результат ідентифікації. Показано, що щільність руди, вміст вологи в пісках класифікатора, витрата води в Пєскова жолоб можуть бути прийняті постійними. Виміру підлягають витрата руди і води в млин, витрата пульпи в Пєскова жолобі; оптимізацією встановлені їх допустимі похибки - відповідно ± 1,0%, ± 1,0% і ± 3,0%. Найбільша похибка ідентифікації склала ± 1,9%, реально вона може бути рівною близько ± 1,5%. Алгоритм і система управління можуть бути реалізованими на промислових контролерів, що мінімізує витрати електроенергії, матеріалів і підвищує продуктивність технологічний лінії. Рассматривается получение алгоритма с неполным выполнением условий инвариантности для идентификации соотношения руда/вода в мельнице с циркулирующей нагрузкой. Он уменьшает влияние погрешности определения входных величин на выходную. Приняты меры по устранению влияния запаздывания на результат идентификации. Показано, что плотность руды, содержание влаги в песках классификатора, расход воды в песковый жёлоб могут быть приняты постоянными. Измерению подлежат расход руды и воды в мельницу, расход пульпы в песковом жёлобе; оптимизацией установлены их допустимые погрешности – соответственно ±1,0%, ±1,0% и ±3,0%. Наибольшая погрешность идентификации составила ±1,9%, реально она может быть равной около ±1,5%. Алгоритм и система управления могут быть реализованными на промышленных контроллерах, что минимизирует расход электроэнергии, материалов и повышает производительность технологический линии. The article discusses the receiving of the algorithm with the incomplete fulfillment of invariance conditions in order to identify the ore/water ratio in a mill with circulating load. The algorithm reduces the effect of the input value determination error on the output value. Measures have been taken to reduce the influence of the lag on the identification result. It is shown that the density of ore, the moisture content in classifier sands, water flow rate in a sand gutter can be made constant. The subjects of measurements are ore consumption ratio and water flow rate in the mill as well as crushed ore loss in the sand gutter. By means of optimization their allowable errors are determined as: ± 1.0%, ± 1.0% and ± 3.0% respectively. The highest identification error is ± 1.9%. In reality it can equal to ± 1.5%. The algorithm and the control system can be implemented on industrial controllers. It will minimize the consumption of electric power and material as well as improve the performance of a production line.
Description
http://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-identifikatsii-sootnosheniya-ruda-voda-v-melnitsah-s-tsirkuliruyuschey-nagruzkoy
Keywords
алгоритм, умови варіантності, похибка, запізнювання, оптимізація
Citation
Кондратец, В. А. Обеспечение идентификации соотношения руда/вода в мельницах с циркулирующей нагрузкой / В. А. Кондратец // Вестник ИрГТУ. - 2013. - №11. - С. 95 - 102.