Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/774
Browse
31 results
Search Results
Item Оптимальні умови ідентифікації розрідження пульпи при подрібненні пісків двоспірального класифікатора(ДВНЗ "КНУ", 2013) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Запропоновано спосіб визначення співвідношення руда/вода через рівень та тиск пульпи у приймальному пристрої завиткового живильника та підхід вимірювання тиску та рівня рідкого середовища, однак їх реалізація ускладнюється в наслідок складних технологічних умов. Хвильовий рух пульпи створює невідповідність між тиском та рівнем середовища у певну мить часу, що може різко знизити точність ідентифікації співвідношення руда/вода. Предложен способ определения соотношения руда / вода через уровень и давление пульпы в приемном устройстве улиткового питателя и подход измерения давления и уровня жидкой среды, однако их реализация осложняется вследствие сложных технологических условий. Волновое движение пульпы создает несоответствие между давлением и уровнем среды в определенный момент времени, может резко снизить точность идентификации соотношение руда / вода. A method of determining the ratio of ore / water level and pressure through the slurry in the receiver and feeder cranial pressure measurement approach and the level of the liquid medium, but their implementation is complicated as a result of sophisticated technological conditions. Wave movement pulp creates a mismatch between the pressure and the level of protection in a moment of time, which can dramatically reduce the accuracy of identification ore ratio / water.Item Математична модель гідростатичного перетворювача рівня рідких середовищ(ХНТУСГ, 2011) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.; Віхрова, Л. Г.; Вихрова, Л. Г.; Vihrova, L.Запропоновано вдосконалену математичну модель гідростатичного перетворювача рівня рідких середовищ, що дозволяє підвищити точність контролю технологічних параметрів. Предложена усовершенствованная математическая модель гидростатического преобразователя уровня жидких сред, позволяет повысить точность контроля технологических параметров. The improved mathematical model of hydrostatic level transducer for liquid media that can improve the accuracy of control of process parametersItem Вимірювання рудного завантаження млинів конвеєрними вагами з подвійною фільтрацією сигналу погонного навантаження(2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Показано, що в конвеєрних вагах точність вимірювання можливо підвищити застосуванням аналогового оптимального фільтра Калмана-Б’юсі та цифрового фільтра погонного навантаження з встановленою тривалістю інтегруванням та наступним перемноженням результату і осередненої швидкості стрічки, що зменшує похибку більше, ніж в чотири рази. It is shown that the conveyor scale measurement accuracy can be improved using an analog optimal Kalman-Bucy filter, and linear load of the digital filter with fixed duration of integration and subsequent multiplication of the results averaged and the tape speed, which reduces the error is more than four times. Показано, что в конвейерных весах точность измерений можно повысить применением аналогового оптимального фильтра Калмана-Бьюси и цифрового фильтра погонной нагрузки с установленной длительностью интегрирования и последующим перемножением результата и осредненной скорости ленты, что снижает погрешность больше, чем в четыре разаItem Ідентифікація розрідження пульпи у млині, що подрібнює піски класифікатора з додатковою рудою(ХНТУ, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Метою роботи є розробка алгоритму і умов досягнення заданої точності ідентифікації співвідношення тверде/рідке при подрібненні пісків класифікатора з додатковою рудою. Розглядається алгоритм з певним виконанням умов інваріантності для ідентифікації розрідження пульпи в млині, що подрібнює піски механічного двоспірального класифікатора з додатковою рудою. Він зменшує вплив похибок вхідних величин на вихідну і забезпечує отримання відносної похибки ідентифікації розрідження пульпи на рівні 2,85%. Результат ідентифікації покращується до 1,43%, якщо похибки вимірювання параметрів знаходяться в межах одного відсотка. Алгоритм і система управління на його основі реалізуються на промислових контролерах. Автоматичне керування процесом подрібнення мінімізує витрату електричної енергії, матеріалів і підвищує продуктивність збагачувальної секції. The purpose is to develop algorithms and conditions to achieve the desired accuracy of identification ratio solid / liquid and milled sand classifier with additional ore. Considered an algorithm with a certain fulfillment of invariance to identify the dilution of the pulp in the mill that grinds sands mechanical double spiral classifier with additional ore. It reduces the effect of errors in input variables on the output and gives a relative error of identification dilution of the pulp at the level of 2.85%. The result of identification is improved to 1.43% if the measurement error parameters are within one percent. The algorithm and control system based on it being implemented in industrial controllers. Automatic grinding process control minimizes power consumption, materials and increases productivity dressing section.Item Автоматическая система идентификации разжижения пульпы в шаровой мельнице, измельчающей пески двухспирального классификатора(Иркутский государственный технический университет, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Рассматривается система идентификации разжижения пульпы в шаровой мельнице, измельчающей пески двухспирального классификатора и построенной на базе измерения уровня и избыточного давления пульпы в донной части улиткового питателя общим гидростатическим преобразователем. Относительная погрешность идентификации составляет 2,71%. Автоматическая система идентификации разжижения пульпы может быть реализована на стандартных средствах микропроцессорной техники. Ее использование позволяет минимизировать расход электрической энергии, футеровки, шаров и увеличить производительность процесса измельчения. Розглядається система ідентифікації розрідження пульпи в кульової млині, подрібнювальної піски двухспіральной класифікатора і побудованої на базі вимірювання рівня і надлишкового тиску пульпи в донної частини улиткового живильника загальним гидростатическим перетворювачем. Відносна похибка ідентифікації становить 2,71%. Автоматична система ідентифікації розрідження пульпи може бути реалізована на стандартних засобах мікропроцесорної техніки. Її використання дозволяє мінімізувати витрату електричної енергії, футерування, куль і збільшити продуктивність процесу подрібнення. The article deals with the system of pulp dilution identification in a ball mill that grinds sands of a double-spiral classifier. The system is based on measuring the level and pulp excess pressure in the bottom part of a single-spiral feeder by a hydrostatic converter. Percentage identification error is 2.71%. The automatic system of pulp dilution identification can be implemented by standard tools of microprocessor equipment. Its use will minimize the consumption of electric power, lining, balls and will increase grinding output.Item Adaptive control of ore pulp thinning in ball mills with the increase of their productivity(Metallurgical and Mining Industry, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Викладено метод адаптивного управління розрідженням пульпи в кульової млині по поверхні завантажується твердого та граничного співвідношенню тверде / рідке пісків класифікатора, що дозволяє значно підвищити продуктивність подрібнення. Изложен метод адаптивного управления разжижением пульпы в шаровой мельнице по поверхности загружаемого твердого и граничному соотношению твердое/жидкое песков классификатора, позволяющий значительно повысить продуктивность измельчения. A method for adaptive control of the pulp thinning in a ball mill on the surface of the solid feed and boundary ratio of solid / liquid of the classifier sands, which allows to increase significantly the grinding efficiency is presented.Item Обеспечение идентификации соотношения руда/вода в мельницах с циркулирующей нагрузкой(ИрГТУ, 2013) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Розглядається отримання алгоритму з неповним виконанням умов інваріантності для ідентифікації співвідношення руда / вода в млині з циркулюючої навантаженням. Він зменшує вплив похибки визначення вхідних величин на вихідну. Вжито заходів щодо усунення впливу запізнювання на результат ідентифікації. Показано, що щільність руди, вміст вологи в пісках класифікатора, витрата води в Пєскова жолоб можуть бути прийняті постійними. Виміру підлягають витрата руди і води в млин, витрата пульпи в Пєскова жолобі; оптимізацією встановлені їх допустимі похибки - відповідно ± 1,0%, ± 1,0% і ± 3,0%. Найбільша похибка ідентифікації склала ± 1,9%, реально вона може бути рівною близько ± 1,5%. Алгоритм і система управління можуть бути реалізованими на промислових контролерів, що мінімізує витрати електроенергії, матеріалів і підвищує продуктивність технологічний лінії. Рассматривается получение алгоритма с неполным выполнением условий инвариантности для идентификации соотношения руда/вода в мельнице с циркулирующей нагрузкой. Он уменьшает влияние погрешности определения входных величин на выходную. Приняты меры по устранению влияния запаздывания на результат идентификации. Показано, что плотность руды, содержание влаги в песках классификатора, расход воды в песковый жёлоб могут быть приняты постоянными. Измерению подлежат расход руды и воды в мельницу, расход пульпы в песковом жёлобе; оптимизацией установлены их допустимые погрешности – соответственно ±1,0%, ±1,0% и ±3,0%. Наибольшая погрешность идентификации составила ±1,9%, реально она может быть равной около ±1,5%. Алгоритм и система управления могут быть реализованными на промышленных контроллерах, что минимизирует расход электроэнергии, материалов и повышает производительность технологический линии. The article discusses the receiving of the algorithm with the incomplete fulfillment of invariance conditions in order to identify the ore/water ratio in a mill with circulating load. The algorithm reduces the effect of the input value determination error on the output value. Measures have been taken to reduce the influence of the lag on the identification result. It is shown that the density of ore, the moisture content in classifier sands, water flow rate in a sand gutter can be made constant. The subjects of measurements are ore consumption ratio and water flow rate in the mill as well as crushed ore loss in the sand gutter. By means of optimization their allowable errors are determined as: ± 1.0%, ± 1.0% and ± 3.0% respectively. The highest identification error is ± 1.9%. In reality it can equal to ± 1.5%. The algorithm and the control system can be implemented on industrial controllers. It will minimize the consumption of electric power and material as well as improve the performance of a production line.Item Математичне моделювання формування потоків рудного живлення кульових млинів при транспортуванні(Вісник Херсонського національного технічного університету, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Метою роботи є дослідження формування потоків рудного живлення кульових млинів у процесі транспортування. Отримано математичне описання процесу завантаження бункера дробленою рудою. Математичним моделюванням встановлено, що у нормальному поперечному перерізі бункера руда розташовується наближено концентричними кільцевими елементами, ширина яких визначається розміром шматків руди та їх вмістом. При розвантаженні спочатку видаляється рівномірно змішаний дрібний матеріал центральної частини, а потім нерівномірно змішаний дрібний і крупний, який створює основний потік і формується під впливом периферійних кільцевих елементів з крупних шматків руди, що періодично вступають у дію при опусканні матеріалу в центральній частині бункера. Ці потоки без суттєвих змін потрапляють на конвеєрну стрічку і по різному впливають на конвеєрні ваги і стан кульового млина. Целью работы является исследование формирования потоков рудного питания шаровых мельниц в процессе транспортировки. Получено математическое описание процесса загрузки бункера дробленым рудой. Математическим моделированием установлено, что в нормальном поперечном сечении бункера руда располагается приближенно концентрическими кольцевыми элементами, ширина которых определяется размером кусков руды и их содержанием. При разгрузке сначала удаляется равномерно смешанный мелкий материал центральной части, а затем неравномерно смешанный мелкий и крупный, который создает основной поток и формируется под влиянием периферийных кольцевых элементов из крупных кусков руды, периодически вступают в действие при опускании материала в центральной части бункера. Эти потоки без существенных изменений попадают на конвейерную ленту и по-разному влияют на конвейерные весы и состояние шаровой мельницы. The aim is to study the formation of ore supply streams ball mills in transit. The mathematical description of the boot process hopper crushed ore is established. The result of mathematical modeling is that normal cross section ore hopper located approximated concentric annular elements, the width of which is determined by the size of the pieces of ore and its content. While unloading first removed uniformly mixed fine material central part, and then unequally mixed small and large that creates the main stream and is influenced by peripheral ring elements of the larger pieces of ore that periodically come into effect when lowering material in the central part of the hopper. These streams without significant changes fall on the conveyor belt and have different effects on the weighing conveyor and the condition of a ball mill.Item Конвеєрні ваги(Український інститут промислової власності, 2014-10-10) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.; Сербул, О. М.; Сербул, А. Н.; Serbul, A.Конвеєрні ваги містять одиничну роликоопору з противагою, перетворювач навантаження на одному метрі довжини стрічки з кільцевим пружинним елементом і тензорезисторами, увімкненими у мостову схему, неперервний перетворювач швидкості стрічки з контактним роликом на осі, встановленій на підшипниках, помножувач і пристрій реєстрації. Перетворювач швидкості конвеєрної стрічки виконано дискретним з імпульсним виходом, з'єднаним через масштабуючий підсилювач з цифровим фільтром і елементом пам'яті, зв'язаним з одним із входів помножувача, на другий вхід якого через масштабуючий підсилювач, 12-розрядний аналого-цифровий перетворювач, цифровий фільтр і елемент пам'яті підключено перетворювач навантаження, а помножувач виконано дискретним і його вихід з'єднано з елементом пам'яті, який через засіб виведення інформації сполучено з пристроєм реєстрації поточної масової витрати матеріалу на конвеєрі. Конвейерные весы содержат единичную роликоопору с противовесом, преобразователь нагрузки на одном метре длины ленты с кольцевым пружинным элементом и тензорезисторами, включенными в мостовую схему, непрерывный преобразователь скорости ленты с контактным роликом на оси, установленной на подшипниках, умножитель и устройство регистрации. Преобразователь скорости конвейерной ленты выполнен дискретным с импульсным выходом, соединенным через масштабирующий усилитель с цифровым фильтром и элементом памяти, связанным с одним из входов умножителя, на второй вход которого через масштабирующий усилитель, 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь, цифровой фильтр и элемент памяти подключен преобразователь нагрузки, а умножитель выполнен дискретным и его выход соединен с элементом памяти, который через средство вывода информации сопряжено с устройством регистрации текущего массового расхода материала на конвейере. Conveyor scales contain a single roller bearing with counterweight, the load converter at one meter of lengths of belt with an annular spring element and strain gauges included to a bridge circuit, a continuous drive belt speed with a contact roller on the axle mounted on bearings, a multiplier and a recording device. The converter of conveyor belt speed is made discrete with pulse output connected through a scaling amplifier to a digital filter and memory element connected to one input of the multiplier, to the second input of that through a scaling amplifier, 12-bit analog-to-digital converter, digital filter and memory element load transducer is connected, and the multiplier is configured as a discrete one, and its output is connected to the memory element that through the information output means is connected to the device for registration of the current material mass flow on conveyor.Item Спосіб автоматичного контролю розрідження пульпи в млинах, що подрібнюють піски механічних класифікаторів з додаванням руди(Український інститут промислової власності, 2014-06-10) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Спосіб автоматичного контролю розрідження пульпи в млинах, що подрібнюють піски механічних класифікаторів з додаванням руди, шляхом акумулювання пульпи в приймальному пристрої завиткового живильника, вимірювання в ньому рівня й інших технологічних характеристик середовища по вертикальній прямій, що проходить через вісь обертання барабана млина, та визначення параметра за математичною залежністю. Способ автоматического контроля разрежения пульпы в мельницах, которые измельчают пески механических классификаторов с добавлением руды, путем аккумулирования пульпы в приемном устройстве улиткового питателя, измерения в нем уровня и других технологических характеристик среды по вертикальной прямой, проходящей через ось вращения барабана мельницы, и определения параметра по математической зависимости. A method for automatic control of pulp fluidization in mills for crushing sands of mechanical classifiers with addition of ore by accumulation of pulp in the receiver of a spiral feeder, measuring a level and other technological characteristics of fluid on the vertical line passing through the axis of rotation of the mill drum, and determination of the parameter using a mathematical dependence.