Search Results

Now showing 1 - 3 of 3

Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»
(КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Черновол, М. І.; Kyrychenko, A.; Shelepko, O.; Chernovol, M.
Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.
Експериментальне визначення матриці жорсткості моделі гексапода
(КНТУ, 2011) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.; Strutynsky, V.; Kyrychenko, A.
Розроблено модель гексапода, конструкцію дослідного стенду та методику експериментального дослідження. За виміряними величинами пружних переміщень під навантаженням визначено елементи матриці просторової жорсткості моделі гексапода, проведене порівняння з теоретичними розрахунками. The approach to experimental identification of stiffness matrix of hexapod is suggested. The hexapod model and measurement rig are manufactured. The stiffness matrix components obtained from measured elastic deformation values, and compared to theoretical computations.
Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками
(КНТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Kyrychenko, A.
Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками. Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.

Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results