Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19

Ідентифікатор медіа: R30-03925 (рішення Національної ради України від 25.04.2024 р. № 1418). Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік.

Browse

Filters

2010 - 20123

Settings

Subject: search.filters.subject.паралельна кінематика

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Робочий простір п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою
    (КНТУ, 2011) Пономаренко, О. В.; Ponomarenko, O.
    Розроблено алгоритм та програма у середовищі Mathcad для графічної побудови робочого простору та визначення п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою об'єму. An algorithm is developed and the program is developed in Mathcad for the graphic construction of workspace and determination of his volume.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»
    (КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Черновол, М. І.; Kyrychenko, A.; Shelepko, O.; Chernovol, M.
    Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками
    (КНТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Kyrychenko, A.
    Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками. Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.