Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19
Ідентифікатор медіа: R30-03925 (рішення Національної ради України від 25.04.2024 р. № 1418).
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік.
Browse
10 results
Search Results
Item Зміна шорсткості поверхні при нанесенні антифрикційних покриттів(ЦНТУ, 2022) Шепеленко, І. В.; Кириченко, А. М.; Магопець, С. О.; Красота, М. В.; Василенко, І. Ф.; Shepelenko, І.; Kyrychenko, А.; Mahopets, S.; Krasota, М.; Vasylenko, І.В роботі розглянуто шорсткість поверхні антифрикційного покриття як основний критерій оцінки якості отриманого покриття. Експериментальні дослідження нанесення антифрикційного покриття фрикційно-механічним методом виконувалися за розробленою методикою на зразках із сірого чавуну СЧ20. В якості матеріалу антифрикційного покриття використано латунь Л63. Встановлені основні закономірності зміни шорсткості поверхневого шару в залежності від параметрів процесу фінішної антифрикційної безабразивної обробки (ФАБО). Отримані дані дозволяють прогнозувати та керувати в процесі ФАБО таким важливим геометричним параметром поверхневого шару, як шорсткість, а отже, підвищити якість отриманого покриття. The analysis of literary sources made it possible to state that the surface roughness obtained by the finish anti-friction non-abrasive treatment (FANT) is one of the main quality criteria of the anti-friction coating and largely determines the process of running-in during the initial period of operation. The purpose of the presented research is to establish the main patterns of changes in the roughness of the surface layer treated by FANT. Application of anti-friction coatings was carried out according to the method developed by the authors using the original device on a vertical milling machine. Special disc-shaped samples made of gray cast iron SCH20 were used as the tested samples. L63 brass was used as the material of the anti-friction coating. Among the technological factors that changed with the selected FANT scheme, the following were selected: the pressure force of the anti-friction bar and the number of rubbing passes. The roughness of the surface was estimated by the average arithmetic deviation of the Rа profile. The average value obtained as a result of three measurements was taken as the value of the roughness parameter Rа. The obtained values made it possible to establish the main patterns of changes in the roughness parameter depending on the technological parameters of FANT. It is shown that with an increase in the initial surface roughness parameter Rа, the value of the change in the average arithmetic deviation of the profile Ra also increases. High initial values of the arithmetic average deviation of the Ra profile do not allow obtaining a continuous, and therefore high-quality anti-friction coating of FANT. Obtaining a high-quality anti-friction coating with the selected FANT scheme became possible with the following processing modes: pressing force of the anti-friction bar P = 164.6 N; the number of rubbing cycles is N = 6. The results of the studies performed on the application of FANT anti-friction coatings make it possible to predict and control such an important geometric parameter of the surface layer as roughness, which largely determines the quality of the treated surface.Item Підвищення геометричної точності гексапода(КНТУ, 2013) Кириченко, А. М.На основі кінематичних залежностей визначено вплив відхилень положення центрів шарнірних опор на точність положення робочого органа верстата. Запропоновано метод обчислення положень центрів шарнірних опор за результатами обміру еталонної деталі вимірювальним контактним датчиком. The purpose of article is increasing the geometric accuracy of hexapod parallel manipulator by identifying the joint center positions. Using hexapod kinematics the influence of joint center position errors upon accuracy of the platform position and orientation is determined. A method is suggested to calculate the joint center positions from results of measurement of reference part with a touch probe. The reference part can be a cylinder, a sphere or a cube. The identification was simulated with random errors introduced to joints center positions, also considering the reference part geometry errors and measurement errors. The method was implemented for CNC hexapod machine tool, where a cylinder shaped reference part was measured with a touch probe mounted in the spindle. According to the results of numerical simulation and experimental easurements, the method can improve the geometric accuracy of hexapod up to 3-5 times.Item Експериментальне вимірювання пружних переміщень виконавчого органа верстата-гексапода(КНТУ, 2008) Черновол, М. І.; Валявський, І. А.; Кириченко, А. М.Наведено методику та результати вимірювання пружних переміщень виконавчого органа верстата-гексапода під навантаженням на основі розробленої фізичної моделі. Встановлені співвідношення переміщень по осям координат та їх залежність від положення робочого органа. The method and results of measurement of elastic displacement of hexapode effector under the load is given, based upon the developed physical model. The correlation of displacements along the coordinate axes and their dependence upon the position of effector are determined.Item Результати дослідної ідентифікації геометричних параметрів верстата паралельної структури(КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Сабірзянов, Т. Г.; Kyrychenko, A.; Sabirjanov, T.Запропоновано та експериментально підтверджено метод обчислення положень центрів шарнірних опор верстата паралельної структури «гексапод» за результатами обміру еталонної деталі вимірювальним контактним датчиком, що дозволило підвищити точність у 3-5 разів. The mathematics for computing the joint center positions of by measuring the mandrel with touch probe is proved for hexapod parallel machine tool, resulting in accuracy 3-5 times improved.Item Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»(КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Черновол, М. І.; Kyrychenko, A.; Shelepko, O.; Chernovol, M.Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.Item Порівняльний аналіз кінематики процесу при традиційному та черв’ячно-контурному чистовому зубофрезеруванні шестерень, що використовуються у сільськогосподарській техніці(КНТУ, 2014) Підгаєцький, М. М.; Кириченко, А. М.; Апаракін, А. Р.; Pidgaetsiy, М.; Kirichenko, А.; Aparakin, А.У статті розглядаються процеси, що відбуваються при чистовому фрезеруванні методами традиційного та черв’ячно-контурного фрезерування та робиться спроба покращення умов роботи верстату при зубообробці. Проведено теоретичне обґрунтування проблеми виникнення силового розмикання у ділильній передачі верстату, яке може істотно відобразитися на точності обробленої деталі. Отримані результати експериментальних досліджень показують кращу точність обробленої поверхні при черв’ячно-контурному зубофрезеруванні, яке працює у силовому замиканні. The article is devoted to the processes occurring traditional gear hobbing and contour gear hobbing and attempts to improve the conditions of the machine. In many cases, processing errors, which arise as a result of cutting power to the machine tool kinematic chain, deformations of the technological system and its elements are dominant in the total level of accuracy of machining parts. Important role, given the impact of cutting forces on kinematic pairs of the machine plays the direction and cutting force variability and moment acting on the drive gear machine table during processing. The authors conducted a theoretical justification to a problem of the origin of the power transfer in a separating machine tool which can significantly appear on machined parts accuracy. The results of experimental studies indicate better gears accuracy processed by the contour gear hobbing that works in the power circuit. As a result, the authors concluded the need for a method of gear cutting, in which processing will be conducted in a power circuit.Item Експериментальне визначення матриці жорсткості моделі гексапода(КНТУ, 2011) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.; Strutynsky, V.; Kyrychenko, A.Розроблено модель гексапода, конструкцію дослідного стенду та методику експериментального дослідження. За виміряними величинами пружних переміщень під навантаженням визначено елементи матриці просторової жорсткості моделі гексапода, проведене порівняння з теоретичними розрахунками. The approach to experimental identification of stiffness matrix of hexapod is suggested. The hexapod model and measurement rig are manufactured. The stiffness matrix components obtained from measured elastic deformation values, and compared to theoretical computations.Item Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками(КНТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Kyrychenko, A.Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками. Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.Item Удосконалення конструкції пневматичного висівного апарата з метою покращення якості сівби(КНТУ, 2012) Косінов, М. М.; Амосов, В. В.; Мартиненко, С. А.; Кириченко, А. М.; Віннік, О. Л.На підставі результатів попередніх досліджень про негативний вплив коливань величини розрідження в вакуумній камері на якість присмоктування насінин до отворів висівного диска пневматичного висівного апарата автори пропонують внести конструктивні зміни в серійний апарат, що дозволить стабілізувати величину розрідження в вакуумній камері апарата, поліпшити якість присмоктування насінин до отворів диска і, як наслідок, підвищити рівномірність розподілення насінин в борозні. Based on the results of previous studies about the negative impact of fluctuations in the value vacuum in the vacuum chamber on the quality of the holes sucking seed seed disc pneumatic sowing the authors propose to make design changes to the serial device, which will stabilize the amount of vacuum in the vacuum chamber system, improve the quality of seeds for suction holes drive and, as a consequence, increase the uniformity of distribution of seeds in the furrow.Item Обґрунтування геометричних параметрів пруткового циліндричного барабана відцентрово-пневматичного сепаратора(КНТУ, 2012) Петренко, Д. І.; Васильковський, О. М.; Лещенко, С. М.; Кириченко, А. М.; Терещенко, М. С.Проаналізовано напрями підвищення ефективності пневмосепарації. Представлено результати теоретичних досліджень впливу геометричних параметрів пруткового барабану відцентрово-пневматичного сепаратора на якість процесу розділення зернової суміші на фракції. Analyzed directions of improve air separation. The results of theoretical investigations of the influence geometrical parameters deformed bar drum centrifugal-pneumatic separator for the separation process quality grain mixture into fractions.