Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19

Ідентифікатор медіа: R30-03925 (рішення Національної ради України від 25.04.2024 р. № 1418). Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік.

Browse

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Item
    Результати дослідної ідентифікації геометричних параметрів верстата паралельної структури
    (КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Сабірзянов, Т. Г.; Kyrychenko, A.; Sabirjanov, T.
    Запропоновано та експериментально підтверджено метод обчислення положень центрів шарнірних опор верстата паралельної структури «гексапод» за результатами обміру еталонної деталі вимірювальним контактним датчиком, що дозволило підвищити точність у 3-5 разів. The mathematics for computing the joint center positions of by measuring the mandrel with touch probe is proved for hexapod parallel machine tool, resulting in accuracy 3-5 times improved.
  • Item
    Комп’ютеризований аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Сабірзянов, Т. Г.; Попруга, П. В.; Pavlenko, I.; Sabirjanov, T.; Popruga, P.
    В статті розглянуто комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів. Запропоновано алгоритм для автоматизованого аналізу кінематичних схем, визначення найбільш доцільних їх варіантів з відповідними структурними формулами. The article examines the computerized analysis of kinematic schemes of industrial robots. It proposes an algorithm for automated analysis of kinematic schemes, determination the most expedient options and constructing their structural formulas by means of the computer.
  • Item
    Удосконалення конструкції пневмомеханічного висівного апарата
    (КНТУ, 2012) Абрамова, В. В.; Васильковський, О. М.; Петренко, Д. І.; Сабірзянов, Т .Г.; Шокін, М. М.; Abramova, V.; Vasil'kovskiy, A.; Petrnko, D.; Sabirjanov, T.; Shokin, N.
    В статті розглядаються проблеми якості виконання технологічного процесу висіву насіння просапних культур пневмомеханічними висівними апаратами. In the article discusses the problems quality of implementation technological process sowing of seed of the row crop are examined by pneumo-mechanical seedmeters.