Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р. ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;

Browse

Author: search.filters.author.Кириченко, А. М.Subject: search.filters.subject.parallel kinematic machines

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Open source CNC control for parallel kinematic machine tool
    (КНТУ, 2013) Kyrychenko, A.; Кириченко, А. М.
    Application of LinuxCNC (open-source Linux based CNC software) to control parallel kinematic machine tools is considered. A control architecture and configuration files developed for LinuxCNC parallel kinematics machine tool with Stewart platform. Розглянуто використання вільної системи ЧПУ LinuxCNC з відкритим кодом для управління верстатами паралельної структури. Запропоновано структурну схему та файли конфігурації системи управління, використаної для верстата паралельної структури на основі платформи Стюарта.
  • Thumbnail Image
    Item
    Вибір компоновки багатокоординатного верстата паралельної структури з ланками змінної довжини
    (КНТУ, 2015) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Kyrychenko, А.; Shelepko, О.
    В статті розглянуті сучасні тенденції розвитку верстатів з паралельною структурою у машинобудуванні та металообробці. Проведено дослідження по вибору раціональнішого варіанту компоновки верстата «пентапод» за параметрами робочого простору і жорсткості. The aim of the article is to choose the layout of pentapod parallel kinematic machine after the criteria of workspace and spatial rigidity. Several configurations with different arrangement of joints on a stationary platform are considered. The geometrical method is used to determine the workspace, and spatial rigidity is calculated using machine kinematics. It’s proved that the workspace of each configuration has a complex geometric shape. Workspace volume and shape significantly depend on the arrangement of joints, which also affects the output specifications of the machine and its ability to process certain parts. The conducted analysis made it possible to choose the layout of the machine according to customer requirements on stiffness and workspace.