Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р. ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;

Browse

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Item
    Механика элементов подводных стержневых конструкций при нелинейном пространственном деформировании
    (КНТУ, 2006) Кравцов, В. И.; Лысых, А. Ю.; Дубовенко, С. В.
    Рассмотрен метод расчета составных стержневых конструкций, который позволяет получить характеристики напряженно-деформированного состояния в целом для конструкции и для фрагмента стержневой конструкции в отдельности при нелинейном деформировании. Процесс пространственного деформирования описывается системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, которые решаются численно методом продолжения по параметру совместно с применением метода Ньютона-Канторовича. Приведены результаты численных расчетов. Розглянуто метод розрахунку складених стержньових конструкцій, який дозволяє отримати характеристики напружено-деформованого стану для конструкції в цілому і для фрагмента конструкції окремо при нелінійній деформації. Процес просторової деформації описується системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь, які розв'язуються числовим методом продовження по параметру сумісно із застосуванням методу Ньютона-Канторовіча. Приведено результати числових розрахунків. The method of computation of component pivotal constructions, which allows to get characteristics of the tense-deformed state on the whole for construction and for the fragment of construction separately at nonlinear deformation, is considered. The process of spatial deformation is described by the system of nonlinear usual differential equalizations which decide numeral by the method of continuation on a parameter jointly with the use of the Nyutona-Kantorovicha method. The results of numeral computations are resulted.
  • Item
    Динамика гибких, присоединенных к судну-носителю элементов
    (КНТУ, 2011) Лысых, А. Ю.; Лисих, А.; Lysykh, A.
    Приводится метод численного решения задачи колебания присоединенного гибкого пространственно искривленного манипулятора подводного робота, основанный на совместном применении метода продолжения решения по параметру и метода Ньютона-Канторовича. Описаны способы приложения динамических нагрузок и постановки граничных условий. Приведены результаты решения задачи. Розглянуто метод числового розв’язання задачі коливання приєднаного гнучкого просторово викривленого маніпулятора підводного робота, побудований на сумісному застосуванні методу продовження розв'язання по параметру і методу Ньютона-Канторовіча. Описані способи додавання динамічних навантажень і постановки граничних умов. Наведені результати розв’язання задачі. The method of numeral decision of problem of fluctuation of the added flexible spatially distorted manipulator of submarine robot, based on joint application of method of continuation of decision on a parameter and the Nyutona-Kantorovicha method, is led. The methods of appendix of the dynamic loading and statement of the border conditions are described. The results of decision of problem are resulted.