Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18
Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР.
Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р.
ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print)
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;
Browse
8 results
Search Results
Item Обнаружение изменения параметров объекта управления с использованием массива прецедентов(КНТУ, 2013) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, N.; Smirnov, V.Приведено описание процесса обнаружения скачка напряжения дуги с учетом данных о предшествующих принятых статистических гипотезах с использованием массива прецедентов. Наведено опис процесу виявлення стрибка напруги дуги з урахуванням даних про попередні прийняти статистични гіпотези з використанням масиву прецедентів. The purpose of this article is to solve the problem the object control parameters change detecting with short time and a minimum false alarms. The statistical hypothesis testing theory application allows us to solve this problem, however, the hypotheses acceptance result, reliable observations in the current segment is not included in the following observation. A precedent application that allows you to take into account the results of previous observations improves the accuracy arc voltage surges detection and the false alarms number minimize. The process of a change in the arc parameters detecting using a precedents array modeled. The simulation results are positive, suggesting the need for further research in the area of "smart" controllers and control systems.Item Стабилизация величины межэлектродного промежутка станка размерной обработки электрической дугой(КНТУ, 2008) Сидоренко, В. В.; Смирнова, Н. В.Приводится решение задачи стабилизации постоянства величины межэлектродного промежутка между рабочим инструментом и деталью с целью стабилизации рабочего тока дуги. Приводиться рішення завдання стабілізації сталості величини мiжелектродного проміжку між робочим інструментом і деталлю з метою стабілізації робочого струму дуги. The task of an interelectrode distance between the working tool and detail size constancy stabilization with the purpose working current electrical arch f stabilization decision is resulted.Item Применение теории конечных автоматов в разработке программных систем(КНТУ, 2014) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, Nataliya; Smirnov, VladimirПриведено решение задачи устранения неоднозначностей в работе конечного автомата при создании управляющих программных систем. Создана структурная схема модели конечного автомата с учетом времени ожидания выполнения функций и результата их выполнения, подсчета количества событий и стека состояний. Наведено рішення задачі усунення неоднозначностей в роботі кінцевого автомата при створенні керуючих програмних систем. Створена структурна схема моделі кінцевого автомата з урахуванням часу очікування виконання функцій і результату їх виконання, підрахунку кількості подій і стека станів. The purpose of this article is the solution to eliminate the finite state machine ambiguities when creating control software systems. Created a block diagram of a finite automaton model with the time to wait for the functions results and their implementation, counting the number of events and status stack. The model combines the advantages of an event object-oriented technology and the SWITCHprogramming technology. The resulting model is the basis of the base class machine that is used in the process of creating software systems for management of the facility.Item Определение веса объекта в процессе его перемещения по измерительной платформе в условиях воздействия аддитивных помех(КНТУ, 2012) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н.; Смірнов, В.; Smirnova, N.; Smirnov, V.Приведено решение задачи определения веса объекта во время его перемещения по измерительной платформе в условиях воздействия аддитивных помех на силоприемные элементы. Задача решена путем оптимизации ширины окна наблюдения в процессе обработки информации об объекте взвешивания на основе анализа взаимодействия двух тел в замкнутoй cиcтеме тел «объект - измерительная платформа» в инеpциальнoй cиcтеме oтcчета. Представлен алгоритм определения веса объекта. Приведено рішення задачі визначення ваги об'єкта під час його переміщення по вимірювальній платформі в умовах впливу адитивних завад на сілопріемние елементи. Задача розв'язана шляхом оптимізації ширини вікна спостереження в процесі обробки інформації про об'єкт зважування на основі аналізу взаємодії двох тіл в замкнутoй cіcтеме тел «об'єкт - вимірювальна платформа» в інеpціальнoй cіcтеме oтcчета. Представлено алгоритм визначення ваги об'єкта. Determining the weight of an object while it is moving on the measuring platform under the impact of additive noise on silopriemnye elements the problem solution. The problem is solved by optimizing the width of the observation window in the information about weighting processing based on the interaction two bodies in analysis in the system "object - Test Platform". The algorithm for the object weight determining submitted.Item Применение критерия Неймана-Пирсона для обнаружения скачкообразного изменения среднего значения тока дуги(КНТУ, 2010) Смирнова, Н. В.; Smirnova, N.Приводится решение задачи обнаружения в реальном масштабе времени скачкообразного изменения среднего значения тока в процессе размерной обработки дугой на основе статистического критерия Неймана-Пирсона для создания эффективной системы управления процессом обработки детали. Наводиться рішення задачі виявлення в реальному масштабі часу стрибкоподібнiй зміни середнього значення струму в процесі розмірної обробки дугою на основі статистичного критерію Неймана-Пiрсона з метою підвищення якості системи управління процесом обробки деталі. A solution of the problem in real time detecting, an abrupt change in the average current in the arc size treatment on the basis Neymann-Pearson statistical ratio test to improve the quality management system the processing details.Item Определение параметров вольт-амперной характеристики дуги при изменении величины межэлектродного промежутка(КНТУ, 2012) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н.; Смірнов, В.; Smirnova, N.; Smirnov, V.Приводится описание определения параметров вольт-амперной характеристики дуги при перемещении электрода-инструмента в процессе размерной обработки деталей электрической дугой. Параметры определяются путем проведения измерений и вычисления экстремума выборочного коэффициента взаимной корреляции между током и напряжением дуги в межэлектродном промежутке. Наводиться опис визначення параметрів вольт-амперної характеристики дуги при переміщенні електрода-інструмента в процесі розмірної обробки деталей електричної дугою. Параметри визначаються шляхом проведення курсорних вимірювань та обчислення екстремуму вибіркового коефіцієнта взаємної кореляції між струмом і напругою дуги в міжелектродному проміжку. The parameters determining the arc current-voltage characteristics when the tool-electrode moving in the dimensional machining arc process description. The parameters are defined by means of cursor measurements the sample cross-correlation between current and voltage of the arc in the interelectrode gap extremal coefficient calculation.Item Метод организации параллельного выполнения задач в микроконтроллерах с малым объемом памяти программ(КНТУ, 2015) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, Nataliya; Smirnov, VladimirПриведено описание метода организации параллельного выполнения задач в микроконтроллерах с малым объемом памяти программ. Ресурсы микроконтроллеров начальных серий не позволяют использовать полноценную многозадачную операционную систему реального времени, тем самым значительно ограничивая возможности разрабатываемой программы. Реализация многозадачности на основе прерываний таймера, статических переменных, учета приоритета потоков и флагов состояний позволяет реализовывать управляющие программы на микроконтроллерах с ограниченными ресурсами. Наведено опис методу організації паралельного виконання завдань у мікроконтролерах з малим об'ємом пам'яті програм. Ресурси мікроконтролерів початкових серій не дозволяють використовувати повноцінну многозадачную операційну систему реального часу, тим самим значно обмежуючи можливості розроблюваної програми. Реалізація багатозадачності на основі переривань таймера, статичних змінних, врахування пріоритету потоків і прапорів станів дозволяє реалізовувати керуючі програми на мікроконтролерах з обмеженими ресурсами. The method parallel tasks in microcontrollers with low memory programs implementation description. Resources microcontrollers initial series does not allow the use of a full-fledged multi-tasking real time operating system, thereby significantly limiting the ability to develop the program. The implementation of multitasking on the basis of timer interrupts, static variables, taking into account the priority of threads and flags of states allows to implement control programs for microcontrollers with limited resources. Multitasking is implemented as a FIFO queue within which streams are waiting to start execution. Unlike full-fledged multi-tasking operating system, which is impossible to predict which thread will be launched in the next moment, in a simplified mechanism for multitasking start of each stream is carried out in order of priority.Item Обнаружение скачкообразного изменения среднего значения тока в системе управления процессом размерной обработки электрической дугой(КНТУ, 2009) Сидоренко, В. В.; Смирнова, Н. В.Приводится решение задачи обнаружения в реальном масштабе времени скачкообразного изменения среднего значения тока на фоне белого шума в процессе размерной обработки дугой на основе критерия отношения правдоподобия Пейджа-Хинкли с целью повышения качества обработки детали. Приводиться рішення завдання виявлення в реальному масштабі часу стрибкоподібної зміни середнього значення струму на фонi білого шуму в процесі розмірної обробки дугою на основі критерію відношення правдоподібності Пейджа-Хинкли з метою підвищення якості обробки деталі. The task on a white noise background detection arch current average importance spasmodic change in processing by current electrical arch in real time on the of plausibility Page - Hinkley relation basis criterion with the purpose quality of processing detail increase decision is resulted.