Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18
Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР.
Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р.
ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print)
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;
Browse
3 results
Search Results
Item Синтез регуляторів позиційного електропривода подачі електрода-інструмента на верстатах РОД з використанням стандартних налаштувань(КНТУ, 2013) Єрмолаєв, Ю. О.; Савеленко, Г. В.; Ermolaev, Y.; Savelenko, G.У статті розглядається система підлеглого регулювання параметрів системи електропривод широтно-імпульсний багатокоординатний (ЕШІМ-1) – двигун постійного струму. Наведена структура системи підлеглого регулювання по положенню та запропонований її математичний опис. Розглянутий синтез регуляторів даної системи на базі модульного і симетричного критеріїв оптимізації контурів регулювання координат по струму, швидкості та переміщенню з використанням методу стандартних налаштувань. Developed the structural schema for electric drive positional moving electrode-tool of dimensional processing arc machine fulfilling the conditions of technical and symmetric optimums and using the standard method of synthesis of subordinate regulation. Developed the structural schema of positional electric drive performed synthesis regulators currents, speeds and positions a particular system electric drive pulse width modulation multi-coordinate - DC motor by fulfilling the conditions of technical and symmetric optimums and using the standard method of synthesis of subordinate regulation Describes methods of synthesis positioning system for the purpose of determination of transfer functions of regulators and their parameters. Describes of examples of solving problems for a particular occasion.Item Обґрунтування вибору параметра регулювання норми висіву системою автоматичного керування зерновими сівалками(КНТУ, 2013) Пархоменко, Ю. М.; Кондратець, В. О.; Пархоменко, М. Д.; Parhomenko, Y.; Kondratec, V.; Parhomenko, М.У статті приведені результати теоретичного обґрунтування параметра регулювання норми висіву системою автоматичного керування зерновими сівалками з котушковими висівними апаратами. Отримані і проаналізовані залежності інтенсивності висіву від швидкості руху сівалки, робочої довжини котушки і передаточної величини, а також щільності розподілу зерна вздовж рядка висіву від робочої довжини котушки і передаточної величини. Показано, що в якості параметра регулювання САК процесом висіву зернової сівалки доцільно прийняти щільність розподілу зерна вздовж рядка висіву, яка лінійно залежить від керуючого діяння - робочої довжини котушки висівного апарата. The aim is to justify the choice of control parameters seeding rate of the automatic control system with coil-grain sowing machines. The paper presents the results of a theoretical study of the parameter control seeding rate automatic control system grain seeders with the coil sowing machines. Obtained and analyzed according to the intensity of the speed of the seed drill, the working length of the coil and the transfer value and the density of the grain flow along the row seeding of the working length of the coil and the transfer value. It is shown that, as a control parameter of the ACS process seed corn planter is advisable to take the density distribution of seeds along the row seeding, which is a linear function of the control action - the working length of the coil sowing. Rightly selected control parameter - the density distribution of seeds along the row seeding allows for the automatic control seeding rate that will ensure even distribution of seeds and a significant increase in productivity.Item Set of Software for Automatic Control System of the Air Traffic Modeling Complex(КНТУ, 2014) Izvalov, Aleksey; Nedelko, Sergey; Nedelko, Vitaliy; Ізвалов, О. В.; Неділько, С. Н.; Неділько, В. Н.The set of software which automates the control process of dynamical air-traffic situations generation is considered in the article. The functional scheme of its work is given. The set includes: airspace sector editor, catalogue searching tool, dynamic air-traffic situation generator and editor. The input and output data is formalized. Reducing the generation time and increasing the quantities and variety of practical tasks due to automation enable implementation of individualized learning approach. Для забезпечення індивідуального підходу до практичної підготовки авіадиспетчера необхідно досягти суттєвого зниження витрат часу на генерацію динамічної повітряної обстановки. У статті наводиться склад та функціональна схема роботи комплексу програмного забезпечення, що автоматизує процес керування генерацією динамічної повітряної обстановки для практичної підготовки авіадиспетчера. Комплекс включає редактор повітряних зон, інструмент пошуку у каталозі, генератор і редактор динамічної повітряної обстановки. Формалізовано вхідні та вихідні дані. Виділено основні фази та етапи генерації. Наводяться інтерфейси оператора, засоби візуального редагування та автоматизації. Програмне забезпечення пройшло експериментальну валідацію та було апробовано у навчальному процесі. Впровадження програмного забезпечення знизило на два порядки витрати часу на генерацію вправ, підвищило їх різноманітність, що уможливлює індивідуальний підхід до практичної підготовки.