Кваліфікаційні роботи
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/763
Browse
Search Results
Item type:Item, Визначення кінематичних показників штанг механізму паралельної структури з чотирьохкоординатним переміщенням робочого органу(ЦНТУ, 2024-01-31) Філімоніхіна, Олена Геннадіївна; Filimonikhina, OlenaСинтезовано розрахункові схеми та математичну модель розрахунку кінематичних показників штанг механізму паралельної структури з чотирьохкоординатним переміщенням робочого органу на основі зворотньої задачі кінематики даного механізму. Результати розрахунків представлено у вигляді графіків. Очікуваний економічний ефект у виробника продукції в складає 333000 грн., у споживача – 183600 грн. Проведено дослідження впливу конструктивних параметрів чотирьохкоординатного механізму паралельної структури на розподіл кінематичних показників вздовж його штанг при заданій рівномірній швидкості лінійного переміщення і повороту робочого органу. Розроблено математичну модель та проведено розрахунки кінематичних показників штанг механізму паралельної структури з чотирьохкоординатним переміщенням робочого органу, визначено вплив основних конструктивних параметрів механізму на величини швидкостей і прискорень штанг та надано рекомендації щодо проектування подібних механізмів з точки зору їх кінематики. It is synthesized calculation schemes and mathematical model for calculating the kinematic indications of the rods of a parallel structure mechanism with four-coordinate movement of the operating part based on the kinematic inverse problem of this mechanism. The results of calculations are presented in the form of graphs. The expected economic effect for the producer of products is UAH 333,000, for the consumer – UAH 183,600. A study of the influence of the design parameters of the four-coordinate mechanism of the parallel structure on the distribution of kinematic indicators along its rods at a given uniform speed of linear movement and rotation of the working body was carried out. A mathematical model was developed and calculations of the kinematic indicators of the rods of the mechanism of a parallel structure with four-coordinate movement of the working body were carried out, the influence of the main structural parameters of the mechanism on the values of speeds and accelerations of the rods was determined, and recommendations were given for the design of similar mechanisms from the point of view of their kinematics.Item type:Item, Проектування галтовочного барабану неперервної дії продуктивністю 5 т/год(ЦНТУ, 2024-07-16) Алтухов, Микола Миколайович; Altukhov, MykolaВ бакалаврській роботі виконано опис і обґрунтування вибору обладнання для попередньої очистки поверхні виливків, проаналізовано і розраховано робочий процес галтовочного барабану неперервної дії, визначено його основні параметри і розміри, виконані розрахунки основних вузлів на міцність, описані правила і норми безпеки при роботі на галтовочному барабані. Об'єкт розробки – проектування галтовочного барабану неперервної дії продуктивністю 5 т/год. Предмет розробки – визначення конструктивних та технологічних параметрів галтовочного барабану неперервної дії. Результати проектування – спроектовано галтовочний барабан неперервної дії продуктивністю 5 т/год. Результати розробки можуть бути рекомендовані для впровадження при попередній очистці поверхні відливків в умовах серійного та масового виробництва. The bachelor's thesis describes and justifies the choice of equipment for preliminary cleaning of the casting surface, analyzes and calculates the working process of a continuous tacking drum, determines its main parameters and dimensions, calculates the strength of the main components, describes the safety rules and regulations for working on the tacking drum. Object of development - design of a continuous tacking drum with a capacity of 5 tons per hour. Subject of development - determination of design and technological parameters of a continuous tacking drum. Design results - a continuous tacking drum with a capacity of 5 tons per hour was designed. The results of the development can be recommended for implementation in the preliminary cleaning of the surface of castings in serial and mass production.