Експериментальне визначення матриці жорсткості моделі гексапода
Loading...
Files
Date
2011
Authors
Струтинський, В. Б.
Кириченко, А. М.
Strutynsky, V.
Kyrychenko, A.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Розроблено модель гексапода, конструкцію дослідного стенду та методику експериментального дослідження. За виміряними величинами пружних переміщень під навантаженням визначено елементи матриці просторової жорсткості моделі гексапода, проведене порівняння з теоретичними розрахунками. The approach to experimental identification of stiffness matrix of hexapod is suggested. The hexapod model and measurement rig are manufactured. The stiffness matrix components obtained from measured elastic deformation values, and compared to theoretical computations.
Description
Keywords
механізм паралельної структури, гексапод, матриця жорсткості, дослідний стенд
Citation
Струтинський, В. Б. Експериментальне визначення матриці жорсткості моделі гексапода / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2011.- Вип. 41, ч. 1. - С. 133-141.