Дослідження струменевих багатощілинних приводів захоплюючих пристроїв
Loading...
Files
Date
2012
Authors
Проць, Я. І.
Федорів, П. С.
Цяпута, Ю. О.
Prots, Y.
Fedoriv, P.
Tsiaputa, Y.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Здійснено аналітичні та експериментальні дослідження силових характеристик багатощілинних ежекційних струменевих приводів механічних захоплюючих пристроїв Досліджено раціональні конструктивні параметри струменевого привода для забезпечення необхідних зусиль захоплення об’єктів маніпулювання. Analytical and experimental investigations of force characteristics of multislot ejecting air-jet actuators of mechanical grippers were done. Rational design parameters of air-jet drive for provision with the necessary efforts to grab objects of manipulation were researched.
Description
Keywords
струменевий пристрій, аеродинамічний ефект, ежекція, привід, захоплюючих пристрій, присмоктувальна сила, тягове зусилля приводу
Citation
Проць, Я. І. Дослідження струменевих багатощілинних приводів захоплюючих пристроїв / Я. І. Проць, П. С. Федорів, Ю. О. Цяпута // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 25, ч. 1. - С. 193-199.