Дослідження гальмівної динаміки автопоїзда
| dc.contributor.author | Прогній, П. Б. | |
| dc.contributor.author | Попович, Д. П. | |
| dc.contributor.author | Чорна, О. В. | |
| dc.contributor.author | Розум, Р. І. | |
| dc.contributor.author | Буряк, М. В. | |
| dc.contributor.author | Бірючинський, В. В. | |
| dc.contributor.author | Башуцький, М. Р. | |
| dc.contributor.author | Prohnii, P. | |
| dc.contributor.author | Popovych, D. | |
| dc.contributor.author | Chorna, O. | |
| dc.contributor.author | Rozum, R. | |
| dc.contributor.author | Buriak, M. | |
| dc.contributor.author | Biriuchynskyi, V. | |
| dc.contributor.author | Bashutskyi, M. | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-21T10:05:58Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | У статті проведено аналіз динамічних характеристик гальмівного процесу дволанкового сідельного автопоїзда під час прямолінійного та криволінійного руху. Одержано залежності для розрахунку значення нормальних реакцій, що діють на колесах транспортного засобу. Встановлено, що під час зміни величини маси напівпричепа відбувається найбільше довантаження на вісь напівпричепа, найменше – передньої осі автомобіля-тягача. Під час гальмування в процесі прямолінійного руху, при підвищенні інтенсивності гальмування здійснюється зменшення навантаження задньої осі тягача, а також осей напівпричепа за рахунок збільшення навантаження на передню вісь автомобіля-тягача. Необхідно відмітити, що одночасно із розвантаженням осей напівпричепа відбувається збільшення навантаження на опорно-зчіпний пристрій транспортного засобу, результатом чого, в свою чергу, є підвищення навантаженості осей тягача. Гальмівна динаміка автопоїзда у криволінійному русі показує, що підвищення інтенсивності гальмування супроводжується перерозподілом величин нормальних опорних реакцій та довантаження передньої осі тягача. Разом з тим, більша величина нормальної реакції є характерною для коліс, що перебувають на зовнішньому колі відносно центру повороту. Даний ефект пояснюється впливом відцентрових сил. Максимальна величина бортового відхилення нормальних опорних реакцій спостерігається на задній осі тягача. The article analyzes the dynamic characteristics of the braking process of a two-link road train during straight and curvilinear movement. It has been proven that the greatest indicator of the efficiency of the braking process of a road train is observed during full loading of all axles, that is, when all wheels are on the verge of blocking at the same time, and the stability of the movement of the road train in the braking mode depends on the proportionality of the braking forces to the value of the normal reactions on each wheel and the nature of the interaction of the links in the support-coupling device. Dependencies for calculating the value of the normal reactions acting on the wheels of the vehicle have been obtained. It was established that when the weight of the semi-trailer changes, the largest additional load occurs on the axle of the semi-trailer, the smallest - on the front axle of the tractor. During braking in the process of straight-line movement, with increased braking intensity, the load on the rear axle of the tractor, as well as the axles of the semi-trailer, is reduced by increasing the load on the front axle of the tractor. It should be noted that simultaneously with the unloading of the axles of the semitrailer, there is an increase in the load on the support-coupling device of the vehicle, which, in turn, results in an increase in the load on the axles of the tractor. Braking dynamics of a road train in curvilinear movement shows that an increase in the intensity of braking is accompanied by a redistribution of the values of normal support reactions and additional loading of the front axle of the tractor. At the same time, a larger value of the normal reaction is characteristic of the wheels located on the outer circle relative to the center of rotation. This effect is explained by the influence of centrifugal forces. The maximum value of lateral deviation of normal support reactions is observed on the rear axle of the tractor. | |
| dc.identifier.citation | Дослідження гальмівної динаміки автопоїзда / П. Б. Прогній, Д. П. Попович, О. В. Чорна [та ін.] // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - Вип. 9(40). - Ч. 2. - С. 136-145. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.32515/2664-262X.2024.9(40).2.136-145 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16189 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | стійкість | |
| dc.subject | гальмування | |
| dc.subject | дволанковий автопоїзд | |
| dc.subject | нормальні реакції опорної поверхні | |
| dc.subject | прямолінійний рух | |
| dc.subject | криволінійний рух | |
| dc.subject | stability | |
| dc.subject | braking | |
| dc.subject | two-link road train | |
| dc.subject | normal reactions of the bearing surface | |
| dc.subject | straight-line motion | |
| dc.subject | curved motion | |
| dc.title | Дослідження гальмівної динаміки автопоїзда | |
| dc.title.alternative | Research of braking dynamics of a road train | |
| dc.type | Article |